目标对象位姿的确定方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110414566.9
IPC分类号：G06T7/70;G06K9/00
申请日期：
2021-04-16
申请人：
中科创达软件股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	目标对象位姿的确定方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202110414566.9	申请日期	2021-04-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113313755A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中科创达软件股份有限公司	申请人地址	北京市海淀区清华东路9号创达大厦1层101-105室(东升地区) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中科创达软件股份有限公司	当前权利人	中科创达软件股份有限公司
发明人	田光亚;朱勇
代理机构	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司	代理人	彭琼

摘要

本发明实施例公开了一种目标对象位姿的确定方法、装置、设备及存储介质。首先通过至少一个图像采集设备获取目标对象的图像数据，然后再根据图像数据，通过预设算法确定目标对象在图像采集设备的坐标系中的位姿，最后再根据位姿和目标对象坐标转换模型，确定目标对象在目标地图坐标系中的位姿，其中，目标对象坐标转换模型是根据图像采集设备的坐标系、标定板坐标系以及标定板在预设地图坐标系的位姿确定的。本发明实施例解决了现有的技术方案中存在的定位效果较差的问题，提升了对目标对象进行定位的定位效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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