一种上下料机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921667258.1
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2019-10-08
申请人：
苏州恒地智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种上下料机械手
申请号	CN201921667258.1	申请日期	2019-10-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州恒地智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区双马街85号B厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州恒地智能科技有限公司	当前权利人	苏州恒地智能科技有限公司
发明人	金加剑
代理机构	苏州通途佳捷专利代理事务所（普通合伙）	代理人	闵东

摘要

本实用新型公开了一种上下料机械手，包括机身和金属底座，所述机身安装固定在金属底座的上端位置上，所述机身和金属底座通过固定螺丝固定连接，通过大臂关节与机身的活动关节、大臂关节与小臂关节的活动关节和移动关节的使用，从而实现两个回转关节和一个移动关节的三个自由度，从而可以很好的实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化，可以用来夹持工具和完成一定的作业，也可以代替人手的繁重劳动，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率，并且在水平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性，而整体结构简单，动作灵活，也适合于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供