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一种正交双向摆动空间姿态调整机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510071318.3
  • IPC分类号:B23Q15/22
  • 申请日期:
    2015-02-11
  • 申请人:
    南京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种正交双向摆动空间姿态调整机构
申请号CN201510071318.3申请日期2015-02-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-05-27公开/公告号CN104647134A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23Q15/22IPC分类号B;2;3;Q;1;5;/;2;2查看分类表>
申请人南京航空航天大学申请人地址
江苏省南京市秦淮区御道街29号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京航空航天大学当前权利人南京航空航天大学
发明人沈建新;李大伟;柏衡;田威;黄跃;廖文和
代理机构南京钟山专利代理有限公司代理人戴朝荣
摘要
本发明公开了一种正交双向摆动空间姿态调整机构,其特征在于,设有固定框架、A摆执行机构、B摆执行机构以及安装底板。本发明利用旋转单元、轴杆等零部件将多个直线驱动设备的动作转化为绕着两个相互正交轴的旋转运动,灵活实现对刀具等装置的空间姿态调整,操作简单,易于实现。

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