一种多关节工业机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520491353.6
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/12
申请日期：
2015-07-09
申请人：
浙江金鹰塑料机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多关节工业机器人
申请号	CN201520491353.6	申请日期	2015-07-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	浙江金鹰塑料机械有限公司	申请人地址	浙江省舟山市定海区城西工业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江金鹰塑料机械有限公司	当前权利人	浙江金鹰塑料机械有限公司
发明人	李波涛;张攀峰;袁海耀;王凌;何育才
代理机构	宁波市鄞州甬致专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王树镛

摘要

一种多关节工业机器人，属于机械设备技术领域，包括支撑架、第一气缸、第一滑块、橡胶垫、控制器、第一滑轨、第一内筒、第一外筒、第一电机、鱼眼轴承、第二气缸、支撑板、第二内筒、第二外筒、第二电机、第二滑块、第二滑轨、底板、第三电机、丝杠、丝母、连接轴和轴承架，所述第一滑轨上安装两个第一滑块，第一滑块一侧安装橡胶垫，第一气缸的活塞杆与第一滑块相连，第一气缸安装在支撑架上，支撑架安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在第一内筒左端，第一内筒右端安装在第一外筒内；本实用新型的优点是：适合夹取小型物料。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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