一种O型密封圈的装配装置

1.一种O型密封圈的装配装置，包括一机架(1)，其特征在于，该装置包括固定在机架(1)上的储料件(2)和连接于机架(1)上且能转动的转盘(3)，所述储料件(2)用于储存O型密封圈且在储料件(2)末端具有供O型密封圈部分伸出的拨口(2a)，所述转盘(3)上固连有拨杆(4)且当转盘(3)转动拨杆(4)能转动至上述拨口(2a)处，所述拨杆(4)外侧具有能沿其上下移动的推料组件，所述推料组件包括套在拨杆(4)外侧的推套(5)和固连在机架(1)上的环形凸轮(6)，所述推套(5)下部抵靠在上述的环形凸轮(6)上，所述的拨杆(4)的上端部具有环形凹槽(4a)。
2.根据权利要求1所述的O型密封圈的装配装置，其特征在于，所述的储料件(2)末端的上侧还具有能够将O型密封圈吸附的负压孔(2c)，所述的负压孔(2c)位于拨口(2a)的上侧，所述储料件(2)上具有凹入的料槽(2b)，上述拨口(2a)位于料槽(2b)末端。
3.根据权利要求2所述的O型密封圈的装配装置，所述推套(5)下部具有滚轮(7)，所述滚轮(7)抵靠在上述环形凸轮(6)上。
4.根据权利要求2或3所述的O型密封圈的装配装置，所述机架(1)上还具有用于安装被装配件的夹具(8)，且当上述拨杆(4)转动至夹具(8)处时上述推料组件能带动推套(5)上移。
5.根据权利要求2或3所述的O型密封圈的装配装置，所述的转盘(3)包括同轴设置的上转盘(3a)和下转盘(3b)，上述拨杆(4)固连在下转盘(3b)上且拨杆(4)上端伸出上转盘(3a)，所述推套(5)包括筒体(5a)和与筒体(5a)连接的两根导向杆(5b)，筒体(5a)套在拨杆(4)上且能部分伸出上转盘(3a)，导向杆(5b)穿过下转盘(3b)与环形凸轮(6)接触。
6.根据权利要求5所述的O型密封圈的装配装置，滚轮(7)连接于导向杆(5b)下端。
7.根据权利要求6所述的O型密封圈的装配装置，所述推套(5)的两根导向杆(5b)下端固连有滚轮座(9)，上述的滚轮(7)连接于滚轮座(9)处。
8.根据权利要求1或2或3所述的O型密封圈的装配装置，所述储料件(2)与机架(1)之间设有调节组件。
9.根据权利要求8所述的O型密封圈的装配装置，所述的调节组件包括固连在机架(1)上的气缸(10)，气缸(10)的活塞杆与上述的储料件(2)固连。

一种O型密封圈的装配装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于机械技术领域，涉及一种装配装置，特别是一种O型密封圈的装配装置。\n背景技术\n[0002] O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型密封圈，也叫O型圈。O型密封圈的装配一般是采用手工装配或采用光滑硬质物件将密封圈挤压进入密封槽。手工装配时，一般根据橡胶具有弹性的性质，将O型密封圈拉伸发生形变，再将O型密封圈套入到密封槽中，但手工装配的装配速度较慢，不适于大批量的生产；当采用光滑硬质物件将密封圈挤压进入密封槽时，容易产生使密封圈的损伤，使密封圈的安装不平整，影响密封圈的安装质量。\n[0003] 对于这种情况，人们已经意识到这种不足，并进行过改进，如中国专利文献资料公开提出的一种O型圈自动装配装置[申请号：201010608644.0；授权公告号：\nCN102059677A]，其包括支架、推力气缸、O型圈压套、O型圈容纳架、弹性定位机构、双轴气缸、手指气缸和导向套，推力气缸竖直安装在支架上，推力气缸的活塞杆向下连接着O型圈压套，O型圈压套设有下端开口的内腔室；O型圈容纳架设置在O型圈压套下方并固定在支架上，O型圈容纳架上开设有一个能够让O型圈压套自上向下穿过的通道，O型圈平放在通道内并依靠弹性定位机构保持；弹性定位机构安装在O型圈容纳架底部，弹性定位机构受到下压力作用时打开，让O型圈顺利通过；弹性定位机构在恢复至常态时关闭，将O型圈保持在通道内；双轴气缸竖直安装在支架上，双轴气缸的活塞杆端向下连接着手指气缸；\n导向套设置在O型圈容纳架的通道的正下方，导向套通过手指气缸的手指夹持住，导向套上端与O型圈压套的内腔室相对应，导向套下端设有一凹腔，该凹腔用于将工件的端部至装配槽部分盖住。但由于在装配时通过弹性定位机构受到下压力作用将通道打开，使O型圈顺利通过通道，并通过推力气缸使压套将O型圈推到装配槽中，因此完成一个装配需要较长的时间，影响了装配速度；且该O型圈自动装配装置其结构较为复杂，当具有位置偏差时，容易造成装配不顺畅。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种装配速度较快且结构较为简单的O型密封圈的装配装置。\n[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种O型密封圈的装配装置，包括一机架，其特征在于，该装置包括固定在机架上的储料件和连接于机架上且能转动的转盘，所述储料件用于储存O型密封圈且在储料件末端具有供O型密封圈部分伸出的拨口，所述转盘上固连有拨杆且当转盘转动拨杆能转动至上述拨口处，所述拨杆外侧具有能沿其上下移动的推料组件。\n[0006] 在装配时，将O型密封圈放置在机架的储料件上并使O型密封圈部分伸出于拨口处，此时转盘转动，并带动固连在转盘上的拨杆转动，当拨杆转动经过拨口处时，由于O型密封圈具有弹性，此时拨杆将O型密封圈拉入到拨杆的端部，并由推料组件将O型密封圈推入到与拨杆相对应的工件上，具有结构较为简单的优点。\n[0007] 在上述的O型密封圈的装配装置中，所述的储料件末端的上侧还具有能够将O型密封圈吸附的负压孔，所述的负压孔位于拨口的上侧。在装配时，负压孔将位于拨口处的O型密封圈吸附住并使O型密封圈部分伸出于拨口，当拨杆转过拨口时，伸出于拨口的部分O型密封圈套入到拨杆的一侧，由于O型密封圈的上端被负压孔吸附住，由于O型密封圈具有弹性，因此随着拨杆转动的过程中，将O型密封圈拉入到拨杆的端部。\n[0008] 在上述的O型密封圈的装配装置中，所述推料组件包括套在拨杆外侧的推套和固连在机架上的环形凸轮，所述推套下部抵靠在上述的环形凸轮上。装配时，当拨杆将O型密封圈拉入到拨杆的端部后，由于推套的下部抵靠在环形凸轮上，当转盘相对环形凸轮转动时，使推杆做对应的上下移动，将O型密封圈推入到与拨杆相对应的工件上。\n[0009] 在上述的O型密封圈的装配装置中，所述的拨杆的上端部具有环形凹槽。装配时，当拨杆将O型密封圈拉入到拨杆的端部后，O型密封圈将位于环形凹槽内，防止O型密封圈相对拨杆产生轴向移动。\n[0010] 在上述的O型密封圈的装配装置中，所述推套下部具有滚轮，所述滚轮抵靠在上述环形凸轮上。采用滚轮与环形凸轮的传动带动推套做上下移动，具有磨损较小且传动较为平稳的优点。\n[0011] 在上述的O型密封圈的装配装置中，所述机架上还具有用于安装被装配件的夹具，且当上述拨杆转动至夹具处时上述推料组件能带动推套上移。在装配前，将工件安装在夹具上，当拨杆转动至夹具处时，夹具下移使工件与拨杆与相连，此时推料组件带动推套上移将O型密封圈推到工件上。\n[0012] 在上述的O型密封圈的装配装置中，所述储料件上具有凹入的料槽，上述拨口位于料槽末端。在装配时，O型密封圈排列在料槽上，位于料槽末端的O型密封圈部份位于拨口处，当拨杆转动到拨口处时，位于拨口处的部份O型密封圈被带入到拨杆的端部一侧，随着拨杆的转动将整个O型密封圈拉入到拨杆的端部。\n[0013] 在上述的O型密封圈的装配装置中，所述的转盘包括同轴设置的上转盘和下转盘，上述拨杆固连在下转盘上且拨杆上端伸出上转盘，所述推套包括筒体和与筒体连接的导向杆，筒体套在拨杆上且能部分伸出上转盘，导向杆穿过下转盘与环形凸轮接触。环形凸轮做旋转运动带动导向杆做上下移动，当整个O型密封圈拉入到拨杆的端部后，上转盘和下转盘同步旋转并带动拨杆与推套相对环形凸轮的转动，当推套与环形凸轮接触过程中，环形凸轮推动导向杆上移，使套在拨杆上筒体相对拨杆往上移动，将位于拨杆的端部的O型密封圈推到工件上。\n[0014] 在上述的O型密封圈的装配装置中，所述的滚轮连接于导向杆下端。滚轮与导向杆相连，导向杆抵靠在环形凸轮上，工作时减低了导向杆与环形凸轮之间的磨损，且能够较为平缓的传递动力，使O型密封圈的装配更加可靠。\n[0015] 在上述的O型密封圈的装配装置中，所述导向杆的数量为两根。筒体上均连接有两根导向杆，使导向杆能够较为平稳的推动筒体。\n[0016] 在上述的O型密封圈的装配装置中，所述同一套筒的两根导向杆下端固连有滚轮座，上述的滚轮连接于滚轮座处。滚轮抵靠在环形凸轮并做上下移动时，带动滚轮座上下移动，使固连在滚轮座的两根导向杆同步进行上下移动，使推套受到均匀的推力将O型密封圈推到工件上。\n[0017] 在上述的O型密封圈的装配装置中，所述储料件与机架之间设有调节组件。调节组件能够调节储料件相对机架的高度，从而调节O型密封圈与拨杆的相对位置，使本O型密封圈的装配装置能够对不同规格的工件进行O型密封圈的装配。\n[0018] 在上述的O型密封圈的装配装置中，所述的调节组件包括固连在机架上的气缸，气缸的活塞杆与上述的储料件固连。当需要调节储料件相对机架的高度时，气缸的活塞杆将储料件推到所设定的位置实现调节。\n[0019] 与现有技术相比，本O型密封圈的装配装置具有以下的优点：\n[0020] 1、通过在放置O型密封圈的储料槽的末端设置拨口，并通过转动的拨杆在转过拨口的过程中将O型密封圈拉入到拨杆的端部，并通过推料组件将O型密封圈推入到工件上实现O型密封圈的装配，具有装配效率高且适合大批量转配的优点；\n[0021] 2、通过设置导向杆上连接的滚轮与环形凸轮相接触，当转盘转动时，通过与导向杆相连的筒体作上下移动将拨杆上的O型密封圈推入到工件中，具有装配较为平稳且装配效率高的优点；\n[0022] 3、本O型密封圈的装配装置还具有结构较为简单的优点。\n附图说明\n[0023] 图1是本O型密封圈的装配装置的正视示意图。\n[0024] 图2是A局部放大结构示意图。\n[0025] 图中，1、机架；2、储料件；2a、拨口；2b、料槽；2c、负压孔；3、转盘；3a、上转盘；3b、下转盘；4、拨杆；4a、环形凹槽；5、推套；5a、筒体；5b、导向杆；6、环形凸轮；7、滚轮；8、夹具；9、滚轮座；10、气缸。\n具体实施方式\n[0026] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。\n[0027] 如图1和2所示，一种O型密封圈的装配装置，包括一机架1，机架1上固连有环形凸轮6，该装置还包括固定在机架1上的储料件2和连接于机架1上且能转动的转盘3。储料件2上具有用于储存O型密封圈的料槽2b，料槽2b末端的具有供O型密封圈部分伸出的拨口2a，储料件2末端的上侧还具负压孔2c，负压孔2c位于拨口2a的上侧。\n[0028] 转盘3包括同轴设置的上转盘3a和下转盘3b，下转盘3b上固连有拨杆4，拨杆4的上端设有环形凹槽4a，拨杆4上端伸出上转盘3a，转盘3转动时拨杆4能转动至拨口2a处，拨杆4外侧具有能沿其上下移动的推套5，推套5包括筒体5a和与筒体5a连接的两根导向杆5b，同一推套5的两根导向杆5b下端固连有滚轮座9，滚轮座9连接有滚轮7，滚轮\n7抵靠在环形凸轮6上。\n[0029] 在装配时，将工件安装在夹具8上，并将O型密封圈放置在机架1的储料件2上，位于料槽2b末端的O型密封圈被负压孔2c吸附在拨口2a处并部分伸出于拨口2a处。转盘3转动，并带动固连在转盘3上的拨杆4转动，当拨杆4转动经过拨口2a处时，位于拨口\n2a处的部份O型密封圈被带入到拨杆4的端部的环形凹槽4a一侧，由于O型密封圈具有弹性，随着拨杆4的转动将整个O型密封圈拉入到环形凹槽4a内，防止O型密封圈相对拨杆\n4产生轴向移动。此时夹具8下移使工件与拨杆4与相连。同时上转盘3a和下转盘3b同步旋转，并带动安装在滚轮座9上的滚轮7相对环形凸轮6的转动，当滚轮7与环形凸轮6接触过程中，环形凸轮6推动与滚轮座9相连的两根导向杆5b同时往上移动，使套在拨杆4上筒体5a相对拨杆4往上移动，将位于拨杆4的环形凹槽4a内的O型密封圈推到工件上。\n滚轮7抵靠在环形凸轮6并做上下移动时，带动滚轮座9上下移动，使固连在滚轮座9的两根导向杆5b同步进行上下移动，使推套5受到均匀的推力将O型密封圈推到工件上，完成一个O型密封圈的装配后，滚轮7沿着环形凸轮6下降并使推套5下移复位，以便下一次O型密封圈的装配，具有装配较为稳定、装配效率较高的优点。\n[0030] 机架1上还固连有气缸10，气缸10的活塞杆与储料件2固连，当需要调节储料件\n2相对机架1的高度时，气缸10的活塞杆将储料件2推到所设定的位置实现高度的调节，从而调节O型密封圈与拨杆4的相对位置，使本O型密封圈的装配装置能够对不同规格的工件进行O型密封圈的装配。\n[0031] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。\n[0032] 尽管本文较多地使用了机架1、储料件2、拨口2a、料槽2b、负压孔2c、转盘3、上转盘3a、下转盘3b、拨杆4、环形凹槽4a、推套5、筒体5a、导向杆5b、环形凸轮6、滚轮7、夹具\n8、滚轮座9、气缸10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。