一种基于ROS开发的智能机器人教学科研平台

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921881419.7
IPC分类号：G09B25/02
申请日期：
2019-11-04
申请人：
苏州工业园区服务外包职业学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于ROS开发的智能机器人教学科研平台
申请号	CN201921881419.7	申请日期	2019-11-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州工业园区服务外包职业学院	申请人地址	江苏省苏州市工业园区若水路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州工业园区服务外包职业学院	当前权利人	苏州工业园区服务外包职业学院
发明人	安峰
代理机构	苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘召民

摘要

本实用新型提供一种基于ROS开发的智能机器人教学科研平台，包括硬件单元、软件单元，载体；其特征在于：所述硬件单元包括主控平台、传感器、驱动电机；所述软件单元包括ROS接口、远程接口、传感器接口；所述硬件单元设置在载体上；所述智能机器人教学科研平台还包括教学科研应用接口，所述教学科研应用接口包括下载接口、调试接口、模块化扩展接口、人机界面。本实用新型紧扣高职教育特点、无缝对接ROS节点设备，可以对接任何ROS系统，这使得该平台可以成为一款通用的机器人系统，无缝衔接其它的ROS设备；本实用新型将项目案例以工程化的组织形式将这些案例组织起来，适合高职学生的学习特点与进度，也可以作为科研辅助资料。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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