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一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110259436.2
  • IPC分类号:G01B21/16;G01B21/00
  • 申请日期:
    2021-03-10
  • 申请人:
    机械工业第九设计研究院有限公司
著录项信息
专利名称一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构
申请号CN202110259436.2申请日期2021-03-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2021-06-29公开/公告号CN113048931A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B21/16IPC分类号G;0;1;B;2;1;/;1;6;;;G;0;1;B;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人机械工业第九设计研究院有限公司申请人地址
吉林省长春市长春汽车经济技术开发区创业大街1958号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人机械工业第九设计研究院股份有限公司当前权利人机械工业第九设计研究院股份有限公司
发明人杨耀勇
代理机构北京华际知识产权代理有限公司代理人叶宇
摘要
本发明公开了一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构,包括固定机构,所述固定机构包括第一安装板和第一连接柱,所述第一安装板的表面四周和中间分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔,所述连接柱的上侧壁设有第三螺纹孔,所述第一连接柱的下端设有微调节机构,所述微调节机构的下端设有第二安装板,本发明将1个初定位相机及2个间隙断差测头集成到一个测头安装机构上,在进行车身初定位和进行间隙断差检测时,初定位相机和间隙断差测头均使用机器人第七轴的工具坐标系,在同一坐标系下进行坐标转换及补偿,避免了不同坐标系进行坐标转换可能带来的偏差,大大降低了设备出故障的机率。

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