一种基于物联网的安全稳定的轮式移动机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201910938098.8
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/06
申请日期：
2019-09-30
申请人：
南京虞如梦信息技术有限公司

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专利名称	一种基于物联网的安全稳定的轮式移动机器人
申请号	CN201910938098.8	申请日期	2019-09-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-07	公开/公告号	CN110653786A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	南京虞如梦信息技术有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁区横溪街道横云南路241号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京虞如梦信息技术有限公司	当前权利人	南京虞如梦信息技术有限公司
发明人	郗丹丹
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于物联网的安全稳定的轮式移动机器人，包括主体和四个移动轮，还包括防撞机构和两个缓冲机构，所述防撞机构包括支撑套管、第二弹簧、两个活塞块、两个固定环、两个支撑杆、两个挡板和两个气囊，所述缓冲机构包括导向杆、支撑轴、两个固定块、两个水平传感器和两个减震组件，所述减震组件包括安装轴承、转动杆、气缸、滑动套管、第一弹簧、传动杆和调节套管，该基于物联网的安全稳定的轮式移动机器人中，通过防撞机构的防护作用，降低了机器人被撞坏的几率，提高了机器人的安全性，通过缓冲机构的缓冲作用，减小了机器人行驶时颠簸的幅度，提高了机器人的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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