一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721849414.7
IPC分类号：B25J15/08;B25J19/00
申请日期：
2017-12-26
申请人：
苏州市福英电子有限公司

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著录项信息

专利名称	一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪
申请号	CN201721849414.7	申请日期	2017-12-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州市福英电子有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新区湘江路1433号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州市福殷润自动化设备有限公司	当前权利人	苏州市福殷润自动化设备有限公司
发明人	韩骏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，包括爪体、夹块和连接轴，所述夹块分别连接于爪体两侧，所述连接轴连接于爪体一端，所述夹块一端连接有伸缩轴，且夹块通过伸缩轴连接有弹簧，所述弹簧一端连接有滑块，所述爪体两侧均设置有滑槽，所述夹块通过滑块与滑槽滑动连接，所述爪体一端连接有连杆机构，所述连杆机构两端均连接有转轴。该夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪通过设置滑槽，并在夹块一端连接滑块，在对PCB板夹取时夹块可在爪体内侧进行横向移动，适应不同形状及规格的PCB板夹取，通过在夹块一端连接伸缩轴，并将夹块通过伸缩轴连接弹簧，对夹持距离进行调节选择，并且利用弹簧帮助对PCB板进行限位适应，夹持稳定性更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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