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一种迎宾机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610808277.6
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2016-09-08
申请人：
上海电机学院

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种迎宾机器人
申请号	CN201610808277.6	申请日期	2016-09-08
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106272461A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海电机学院	申请人地址	上海市闵行区江川路690号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电机学院	当前权利人	上海电机学院
发明人	辛绍杰;胡启明;张婧;陈林;孙家骏;王子浩;王能鋆
代理机构	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司	代理人	吴泽群

摘要

本发明公开了一种迎宾机器人，其机械结构具有躯干屈伸结构、颈部摆转机构及肩部、臂部活动机构和机架；电气结构具有人体检测模块、显示模块、语音播放模块，能够使之完成鞠躬、语音输出等功能，电路结构简单，使用方便。

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