车辆控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910036957.4
IPC分类号：B60W30/18;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20
申请日期：
2019-01-15
申请人：
马自达汽车株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆控制装置
申请号	CN201910036957.4	申请日期	2019-01-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-26	公开/公告号	CN110053619A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/18 车辆的牵引〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;8;;;B;6;0;W;1;0;/;0;4;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0查看分类表>
申请人	马自达汽车株式会社	申请人地址	日本广岛县安芸郡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	马自达汽车株式会社	当前权利人	马自达汽车株式会社
发明人	大村博志
代理机构	上海瀚桥专利代理事务所（普通合伙）	代理人	曹芳玲

摘要

本发明提供了能够设定一边将能量消耗量抑制为较低一边难以使驾驶员感受到违和感的行驶路径的车辆控制装置。本发明是控制车辆行驶的车辆控制装置（100）；具备周边物标检测部（10b）；计算出规定了行驶路径及沿该路径的速度的第一目标行驶路径的第一目标行驶路径算出部（10c）；以回避周边物标的形式计算出规定了行驶路径及沿该路径的速度的第二目标行驶路径的第二目标行驶路径算出部（10d）；及以在第一目标行驶路径或第二目标行驶路径上行驶的形式控制速度和/或操舵的控制部（10e）；以减少己方车辆行驶所需要能量的形式计算出第一目标行驶路径；控制部在距离己方车辆规定距离范围内检测到应回避的周边物标时将行驶路径切换至第二目标行驶路径。

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