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一种通过机器视觉实现机械装备动作姿态感知的测量装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020394360.5
  • IPC分类号:G01B11/00
  • 申请日期:
    2020-03-25
  • 申请人:
    苏州奇摩智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种通过机器视觉实现机械装备动作姿态感知的测量装置
申请号CN202020394360.5申请日期2020-03-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/00IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人苏州奇摩智能科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市高新区向阳路67号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州奇摩智能科技有限公司当前权利人苏州奇摩智能科技有限公司
发明人徐志;毛小松;杨晓静
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开一种通过机器视觉实现机械装备动作姿态感知的测量装置,本实用新型将机器视觉运用到机械装备的姿态感知上,将光标识点分布设置在工作区域内,所述工作区域至少包括机械装备关键结构件和/或施工作业面和/或结构框架和/或传动结构,光标试点与分布设置在工作区域内的信号捕捉设备通讯连接,信号捕捉设备与一计算机通讯连接,所述计算机分别连接一控制机构以及一显示屏,基于高分辨率运动捕捉光学系统,对机械装备关键点进行运动捕获,精准重现细微、大动态的机械臂动作,在显示系统内准确刻画现实物体的物理特征,以方便操作人员实现多种施工环境下的自动化控制。本实用新型结构简单、使用方便、功能强大,具有极高的商业价值。

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