一种应用于机械手臂上的夹爪

发明专利有效专利

申请号：
CN201610414966.9
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2016-06-14
申请人：
东莞市联洲知识产权运营管理有限公司

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专利名称	一种应用于机械手臂上的夹爪
申请号	CN201610414966.9	申请日期	2016-06-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106003124A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	东莞市联洲知识产权运营管理有限公司	申请人地址	浙江省台州市温岭市城西街道上林路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温岭市大众精密机械有限公司	当前权利人	温岭市大众精密机械有限公司
发明人	王文庆
代理机构	台州蓝天知识产权代理有限公司	代理人	杨娟

摘要

本发明公开了一种应用于机械手臂上的夹爪，其顶板的一端固定连接有竖直的支撑杆，支撑杆的底端固定有底板，夹杆的一端成型有支轴，夹杆的支轴穿过底板固定连接有齿轮，齿轮相啮合在一起；夹杆的外壁上成型有支耳，支耳上铰接有夹持气缸的活塞杆，所述的底板上成型有辅助支架，夹持气缸铰接在辅助支架上；夹杆的另一端成型有分支杆，分支杆之间插接有拉杆，拉杆的下端成型有‘凹’字形的钩爪，钩爪的两端抵靠在分支杆的外壁上，拉杆的上端成型有连轴，连轴的两端铰接在轴承座上，拉杆一侧的轴承座上固定连接有安装板，安装板上固定连接有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆和连轴固定连接在一起。本发明可方便一些呈坛子形物件的夹持抓取工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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