一种无人机电源装置

1.一种无人机电源装置，其特征在于，该装置包括：
采用锂电池多路输出，独立滤波，分别给予GPS自驾设备和图像/数据设备稳定供电的供电电源模块；
与所述供电电源模块相连接，使用双组合降压芯片实现双路电源稳压滤波输出，提供给数码舵机工作电压的数码舵机电压模块；
与所述供电电源模块相连接，通过滤波电路，直接为机载设备供电的两个恒压输出模块；以及
与所述供电电源模块相连接，通过降压芯片提供满足不同机载设备的电压需求的可变电压模块。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述供电电源模块为3S锂电池多路
11.1V输出。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数码舵机电压模块包括两个降压芯片和四个滤波电容（C1、C2、C3、C4）；
电容（C1）的一端与所述数码舵机电压模块的一个降压芯片的输入端相连，另一端接地；电容（C2）的一端与该降压芯片的输出端相连，另一端接地；
电容（C3）的一端与所述数码舵机电压模块的另一个降压芯片的输入端相连，另一端接地；电容（C4）的一端与该降压芯片的输出端相连，另一端接地。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述恒压输出模块为由电感、两个滤波电容组成π型滤波电路。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可变电压模块包括降压芯片，滤波电容（C9）、电容（C10）；
电容（C9）的一端与所述可变电压模块的降压芯片的输入端连接，另一端接地；电容（C10）的一端与该降压芯片的输出端连接，另一端接地。

一种无人机电源装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于电源领域，尤其涉及一种无人机电源装置。\n背景技术\n[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。\n可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。\n[0003] 现代无人机的电源系统要求苛刻，需要面对数据传输，图像传输，自动驾驶，视频设备，自驾设备等多重电源需求。对于不同的设备，需求电压各不相同。目前，根据不同设备的电压需求来调整多组电池组有效地满足设备需求电压成为亟待解决的问题。\n发明内容\n[0004] 本发明提供了一种无人机电源装置，旨在解决根据不同设备的电压需求来调整多组电池组有效地满足设备需求电压的问题。\n[0005] 本发明的目的在于提供一种无人机电源装置，该装置包括：\n[0006] 采用锂电池多路输出，独立滤波，分别给予GPS自驾设备和图像/数据设备稳定供电的供电电源模块；\n[0007] 与所述供电电源模块相连接，使用双组合降压芯片实现双路电源稳压滤波输出，提供给数码舵机工作电压的数码舵机电压模块；\n[0008] 与所述供电电源模块相连接，通过滤波电路，直接为机载设备供电的两个恒压输出模块；以及\n[0009] 与所述供电电源模块相连接，通过降压芯片提供满足不同机载设备的电压需求的可变电压模块。\n[0010] 本发明利用单一电池组，通过相关集成芯片降压，满足不同设备需求，从而降低成本，增加可靠性，同时采用最新技术锂离子电池，降低重量，增加无人机有效飞行负载。采用双余度供电，增加可靠性。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明实施例提供的无人机电源装置的结构示意图；\n[0012] 图2是图1提供的无人机电源装置的具体实施方案的电路图。\n具体实施方式\n[0013] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0014] 图1示出了本发明实施例提供的无人机电源装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。\n[0015] 本发明实施例提供了一种无人机电源装置，该装置包括：\n[0016] 采用锂电池多路输出，独立滤波，分别给予GPS自驾设备和图像/数据设备稳定供电的供电电源模块1；\n[0017] 与供电电源模块1相连接，使用双组合降压芯片实现双路电源稳压滤波输出，提供给数码舵机工作电压的数码舵机电压模块2；\n[0018] 与供电电源模块1相连接，通过滤波电路，直接为机载设备供电的两个恒压输出模块3、恒压输出模块4；以及\n[0019] 与供电电源模块1相连接，通过降压芯片提供满足不同机载设备的电压需求的可变电压模块5。\n[0020] 作为本发明实施例的一优选方案，供电电源模块1为3S锂电池多路11.1V输出。\n[0021] 作为本发明实施例的一优选方案，数码舵机电压模块2包括两个降压芯片和四个滤波电容C1～C4；\n[0022] 电容C1的一端与一个降压芯片的输入端相连，另一端接地；电容C2的一端与芯片的输出端相连，另一端接地；\n[0023] 电容C3的一端与另一个降压芯片的输入端相连，另一端接地；电容C4的一端与芯片的输出端相连，另一端接地。\n[0024] 作为本发明实施例的一优选方案，恒压输出模块3与恒压输出模块4为由电感、两个滤波电容组成π型滤波电路。\n[0025] 作为本发明实施例的一优选方案，可变电压模块5包括降压芯片，滤波电容C9、电容C10；\n[0026] 电容C9的一端与降压芯片的输入端连接，另一端接地；电容C10的一端与降压芯片的输出端连接，另一端接地。\n[0027] 以下结合具体实施方案对本发明作进一步的说明。\n[0028] 如图2所示，该电源装置包括5个模块：供电电源模块1，数码舵机电压模块2、恒压输出模块3、恒压输出模块4及可变电压模块5。\n[0029] (1)供电电源模块1为3S锂电池多路11.1V输出。\n[0030] (2)数码舵机电压模块2包括两个LTM4600高效降压芯片和四个滤波电容C1～C4。电容C1的一端与芯片LTM4600的输入端相连，另一端接地；电容C2的一端与芯片LTM4600的输出端相连，另一端接地；同理电容C3、电容C4与另一片LTM4600连接。\n[0031] LTM4600是凌力尔特公司的高效降压芯片，为封装15*15*2.8mm产品，体积小巧，外围器件少，可以提供单路10A(峰值14A)电流输出。\n[0032] 余度是为了确保安全而考虑的一种设计手段。余度可采用的方式：1.采用两个或两个以上的部件、分系统或通道，每个都能执行给定的功能。2.采用监控装置，自动检测故障完成指示、部件切换甚至针对损坏部件进行诊断维修。3.采用上述两种方案的结合。本系统采用方式1，采用双余度两路并联5V/20A输出为接收机/舵机控制系统供电，提高了可靠性。\n[0033] (3)恒压输出模块3包括电感L1、滤波电容C5、电容C6组成π型滤波电路，提供\n11.1V输出直接为机载设备供电。同理恒压输出模块4由电感L2、滤波电容C7、电容C8组成π型滤波电路，提供11.1V输出直接为机载设备供电。\n[0034] (4)可变电压模块5包括降压芯片780X系列，滤波电容C9、电容C10。电容C9的一端与芯片780X的输入端连接，另一端接地；电容C10的一端与芯片780X的输出端连接，另一端接地。可以提供n组6V-9V电压输出，为以后搭载其他设备的不同电压提供预留。\n[0035] 供电电源模块1为整个系统的输入电压，采用20C 3S锂电池多路11.1V输出，各自独立滤波，分别给予GPS自驾设备和图像/数据设备稳定供电。可简单更换不同容量的锂电池，实现最佳重量/航时配比，降低飞行成本，增加有效负载。\n[0036] 数码舵机电压模块2使用LMT4600双组合高效降压芯片实现双路5V，20A电源稳压，滤波输出，完全能够满足5个数码舵机同时工作。\n[0037] 恒压输出模块3和恒压输出模块4通过π型滤波电路，提供11.1V输出直接为机载设备供电。\n[0038] 可变电压模块5通过降压芯片780X系列，可实现1.5V-11.1V任意电压满足不同机载设备的电压需求.\n[0039] 本发明实施例提供的电源装置采取3S锂电池作为单组供电电源模块1，各自独立滤波，同时满足11.1V，9V，8V，6V，5V电源输出，分别给予GPS自驾设备和图像/数据设备稳定供电。可简单更换不同容量的锂电池，实现最佳重量/航时配比，降低飞行成本，增加有效负载使用LMT4600双组合高效降压芯片实现双路5V，20A电源稳压，滤波输出，完全能够满足5个数码舵机同时工作。具有可靠性高，外围元件少，体积小巧，发热量低，转换效率高等优势，可满足苛刻的飞行要求。\n[0040] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。