香榧采摘装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220075123.8
IPC分类号：A01D46/00
申请日期：
2012-03-02
申请人：
绍兴文理学院;吴福忠;周华飞

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	香榧采摘装置
申请号	CN201220075123.8	申请日期	2012-03-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;0;0查看分类表>
申请人	绍兴文理学院;吴福忠;周华飞	申请人地址	浙江省绍兴市越城区环城西路508号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	绍兴文理学院,吴福忠,周华飞	当前权利人	绍兴文理学院,吴福忠,周华飞
发明人	吴福忠
代理机构	绍兴市越兴专利事务所	代理人	王余粮

摘要

本实用新型公开了一种香榧采摘装置，属于香榧采摘机械技术领域，安装于升降平台上，其特征在于：香榧采摘装置包括回转电机，回转电机安装于升降平台上，回转臂与回转电机连接，采摘大臂通过安装板安装于回转臂上，采摘大臂电机安装于安装板上，采摘大臂与采摘大臂电机联动连接，采摘小臂安装于采摘大臂上，采摘小臂与小臂电机联动连接，机械手抓与采摘小臂相连，手爪旋转电机与机械手抓联动连接，钢丝绳一端安装于机械手抓上，另一端绕装于钢丝绳转筒上，钢丝绳转筒与缠绕电机联动连接，在机械手爪的下方安装有暂存箱，柔性收集装置安装于升降平台上。本实用新型具有采摘方便可靠、使用安全等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供