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一种三维机械臂自动喷砂系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510627212.7
  • IPC分类号:B24C3/06;B24C9/00
  • 申请日期:
    2015-09-28
  • 申请人:
    上海广成涂装技术工程有限公司
著录项信息
专利名称一种三维机械臂自动喷砂系统
申请号CN201510627212.7申请日期2015-09-28
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-12-23公开/公告号CN105171620A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B24C3/06IPC分类号B;2;4;C;3;/;0;6;;;B;2;4;C;9;/;0;0查看分类表>
申请人上海广成涂装技术工程有限公司申请人地址
上海市浦东新区三灶工业园区宣春路156号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海广成涂装技术工程有限公司当前权利人上海广成涂装技术工程有限公司
发明人王威
代理机构上海天翔知识产权代理有限公司代理人刘常宝
摘要
本发明公开了一种三维机械臂自动喷砂系统,所述三维机械臂自动喷砂系统包括:纵向移动装置;横向移动装置,所述横向移动装置设置在纵向移动装置上,所述横向移动装置可在纵向移动装置上进行纵向位移;伸缩机构,所述伸缩机构设置在横向移动装置上,所述伸缩机构可在横向移动装置上进行横向位移;传动机构,所述传动机构设置在伸缩机构上,所述传动机构可在伸缩机构上进行上下位移;机械臂,所述机械臂设置在传动机构上,所述机械臂上分别设有机械臂转动执行装置和机械臂摆动执行装置;喷砂枪,所述喷砂枪设置在机械臂上。本发明结构简单,使用方便,大大提高了喷砂效率,喷砂范围。喷砂精度。

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