著录项信息
专利名称 | 基于智能手机的摔倒检测方法及装置 |
申请号 | CN201310581621.9 | 申请日期 | 2013-11-18 |
法律状态 | 驳回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2014-02-05 | 公开/公告号 | CN103561144A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | H04M1/24 | IPC分类号 | H;0;4;M;1;/;2;4;;;H;0;4;M;1;/;7;2;5查看分类表>
|
申请人 | 中国人民解放军信息工程大学 | 申请人地址 | 河南省郑州市高新技术开发区科学大道62号
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 中国人民解放军信息工程大学 | 当前权利人 | 中国人民解放军信息工程大学 |
发明人 | 李青;许可;邹羿;方杭翔;张大龙;张效义 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王宝筠 |
摘要
本发明提供了一种基于智能手机的摔倒检测方法,本方法首先利用智能手机的三轴加速度传感器获取三轴加速度,并由三轴加速度获取第一合加速度,若第一合加速度小于第一预设阈值,则获取第二合加速度,若第二合加速度大于第二预设阈值,则获取第三三轴加速度和第四三轴加速度,若两者之间的变化值小于第三预设阈值,则获取第五三轴加速度,计算第五三轴加速度和第一三轴加速度和矢量变化合,若矢量变化合大于第四预设阈值,则确定携带智能手机的用户处于摔倒状态。该方法仅采用智能手机运行本方法的摔倒检测程序,即可实时的检测用户是否摔倒,不必用户携带智能手机之外的检测设备,解决了用户不方便携带检测设备的问题。
1.一种基于智能手机的摔倒检测方法,其特征在于,包括:
利用智能手机的三轴加速度传感器获取当前的第一三轴加速度,并由所述第一三轴加速度计算第一合加速度;
若所述第一合加速度小于第一预设阈值,则获取当前的第二三轴加速度,并由所述第二三轴加速度计算第二合加速度;
若所述第二合加速度大于第二预设阈值,则获取当前的第三三轴加速度,延时一定时间后获取当前的第四三轴加速度;
依据所述第三三轴加速度和所述第四三轴加速度计算三轴加速度的变化值;
若所述变化值小于第三预设阈值,则获取当前的第五三轴加速度,并计算所述第五三轴加速度与所述第一三轴加速度的三轴矢量变化合;
若所述三轴矢量变化合大于第四预设阈值,则确定携带所述智能手机的用户处于摔倒状态。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,依据所述第三三轴加速度和所述第四三轴加速度计算三轴加速度的变化值包括:
将所述第三三轴加速度与所述第四三轴加速度的各轴加速度分别相乘,获取三个轴乘积;
获取所述三个轴乘积绝对值的第一和值,将所述第一和值作为所述三轴加速度的变化值。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,计算所述第五三轴加速度与所述第一三轴加速度的三轴矢量变化合包括:
将所述第五三轴加速度与所述第一三轴加速度的各轴加速度分别相减,获取三个轴差值;
获取所述三个轴差值平方的第二和值,将所述第二和值作为三轴矢量变化合。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
第一预设阈值包括0.6g;
第二预设阈值包括1.5g;
2 2
第三预设阈值包括30(m/s);
2 2
第四预设阈值包括10(m/s)。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在则获取当前的第三三轴加速度之前还包括:
在获取当前的第一三轴加速度时,记录当前的第一时间;
在获取当前的第二三轴加速度时,记录当前的第二时间;
若所述第二时间与第一时间的时间间隔小于预设时间阈值,获取当前的第三三轴加速度。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
若所述第一合加速度不小于第一预设阈值,或若所述第二合加速度不大于第二预设阈值,或若所述变化值不小于第三预设阈值,或若所述三轴矢量变化和不大于第四预设阈值,则重新获取当前的第一三轴加速度,并由所述第一三轴加速度计算第一合加速度。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定携带智能手机的用户处于摔倒状态之后还包括:
在所述智能手机的显示屏上弹出摔倒提示界面;
若在预设时间内接收用户输入的取消摔倒指令,则退出摔倒提示界面;
若在预设时间内没有接收用户输入的取消摔倒指令,则触发告警呼救。
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,告警呼救包括:
采用GPS定位技术或移动网络定位技术对所述智能手机进行定位,获取用户当前位置;
利用智能手机将所述用户当前位置以短信的形式发送至急救人员;
利用智能手机将所述用户当前位置以文本的形式发送至急救中心;
利用智能手机的扬声器发出预设的语音信息。
9.一种基于智能手机的摔倒检测装置,其特征在于,包括:
第一处理单元,用于利用智能手机的三轴加速度传感器获取当前的第一三轴加速度,并由所述第一三轴加速度计算第一合加速度;
第二处理单元,用于若所述第一合加速度小于第一预设阈值,则获取当前的第二三轴加速度,并由所述第二三轴加速度计算第二合加速度;
第三处理单元,用于若所述第二合加速度大于第二预设阈值,则获取当前的第三三轴加速度,延时一定时间后获取当前的第四三轴加速度;
计算单元,用于依据所述第三三轴加速度和所述第四三轴加速度计算三轴加速度的变化值;
第四处理单元,用于若所述变化值小于第三预设阈值,则获取当前的第五三轴加速度,并计算所述第五三轴加速度与所述第一三轴加速度的三轴矢量变化合;
确定单元,用于若所述三轴矢量变化合大于第四预设阈值,则确定携带智能手机的用户处于摔倒状态。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
| |
2010-05-19
|
2008-04-15
| | |
2
| | 暂无 |
2006-02-14
| | |
3
| |
2011-01-05
|
2010-08-26
| | |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 1 | | 2015-01-20 | 2015-01-20 | | |
2 | | 2014-07-16 | 2014-07-16 | | |
3 | | 2015-12-15 | 2015-12-15 | | |
4 | | 2015-08-25 | 2015-08-25 | | |
5 | | 2015-12-15 | 2015-12-15 | | |
6 | | 2015-08-25 | 2015-08-25 | | |