一种直线电磁控制卡爪式机器人末端快换装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110559724.X
IPC分类号：B25J9/00;B25J17/00
申请日期：
2021-05-21
申请人：
内蒙古工业大学;哈尔滨工业大学

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专利名称	一种直线电磁控制卡爪式机器人末端快换装置
申请号	CN202110559724.X	申请日期	2021-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-09-10	公开/公告号	CN113370179A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	内蒙古工业大学;哈尔滨工业大学	申请人地址	内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路（北）49号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	内蒙古工业大学,哈尔滨工业大学	当前权利人	内蒙古工业大学,哈尔滨工业大学
发明人	唐术锋;程曦;刘玉斌;周朋飞;赵杰;郭俊春
代理机构	成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	田高洁

摘要

本发明公开了一种直线电磁控制卡爪式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和自锁机构，主盘包括主盘外壳和导向轴，主盘外壳设有内部空腔，主盘外壳两端分别设有连接部和安装部，安装部用于连接机械臂，工具盘一端设有具有开口的滑动腔，其另一端用于连接执行工装，滑动腔与连接部适配，导向轴固定设置在主盘外壳内，自锁机构设置于主盘外壳内，自锁机构采用电动机械结构，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠；并且本发明结构简单，拆卸方便，成本低廉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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