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一种工业机器人复合夹具

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202121055470.X
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2021-05-15
  • 申请人:
    江苏欧斯特精密机械有限公司
著录项信息
专利名称一种工业机器人复合夹具
申请号CN202121055470.X申请日期2021-05-15
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人江苏欧斯特精密机械有限公司申请人地址
江苏省宿迁市泗洪县泗洪经济开发区机械零部件制造产业园经二路西侧 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏欧斯特精密机械有限公司当前权利人江苏欧斯特精密机械有限公司
发明人李博
代理机构上海洞鉴知识产权代理事务所(普通合伙)代理人黄小栋
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具,包括第一固定板,所述第一固定板底部的两侧安装有支撑架,所述支撑架的顶部设置有气缸,且气缸的数量为两个分别对称安装在第一固定板的两侧,所述气缸的动力输出端均安装有活塞杆,所述活塞杆的端头安装有滑块,滑块的数量为两个且对称安装在活塞杆的表面,所述滑块的底部均安装有连接杆。本实用新型通过气缸、活塞杆、滑块、连接杆、挡板、电动伸缩杆和活动杆的配合使用,通过气缸输出端带动活塞杆,活塞杆经滑块带动连接杆移动,利用挡板安装在两个活塞杆的中间,可以同时对两个工件进行夹持,电动伸缩杆动力端带动活动杆向上移动,从而达到可以对三个工件同时加工,提高了生产效率。

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