一种基于接收机的伪距偏差计算及改正的方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202011142452.5
IPC分类号：G01S19/39;G01S19/40
申请日期：
2020-10-22
申请人：
中国科学院空天信息创新研究院

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著录项信息

专利名称	一种基于接收机的伪距偏差计算及改正的方法及装置
申请号	CN202011142452.5	申请日期	2020-10-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-09	公开/公告号	CN112462399A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/39 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;3;9;;;G;0;1;S;1;9;/;4;0查看分类表>
申请人	中国科学院空天信息创新研究院	申请人地址	北京市海淀区北四环西路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院空天信息创新研究院	当前权利人	中国科学院空天信息创新研究院
发明人	李子申;李冉;李阳;王宁波;王志宇
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种基于接收机的伪距偏差计算及改正的方法及装置，所述方法包括对所述观测数据进行预处理，确定各历元各卫星高度角；确定星间单差的基准星，根据各历元的各卫星高度角，剔除小于第一阈值的观测数据；将伪距观测值星间单差减去理论星地距，消除与接收机相关的公共误差，得到伪距观测值与理论距离之差的单差序列；基于所述单差序列求站间差，消除与卫星端相关的公共误差，剔除不满足第二阈值要求的误差项；采用弧段取均值的方法，获取伪距偏差；根据接收机差分计算的基准，将伪距偏差加/或减到观测数据的伪距观测值中。根据本发明的方案，能够有效地计算出伪距偏差并对定位结果带来精度提升，得到可靠、高效的伪距偏差提取效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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