水陆两用垃圾清理机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720030048.2
IPC分类号：B63B35/32;E02B15/00;B65F3/00;B60F3/00
申请日期：
2007-11-02
申请人：
山东理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	水陆两用垃圾清理机器人
申请号	CN200720030048.2	申请日期	2007-11-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63B35/32 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63B 船舶或其他水上船只；船用设备（船用通风，加热，冷却或空气调节装置入B63J 2/00；用作挖掘机或疏浚机支撑的浮动结构入E02F9/06）〔2〕 B63B35/00 适合于专门用途的船舶或类似的浮动结构（以装载布置为特征的船舶入B63B 25/00；布雷艇或扫雷艇、潜艇、航空母舰或以其攻击或防御装备为特征的其他舰艇入B63G）〔5〕 B63B35/32 用于从水面收集污染物质的〔5〕	IPC分类号	B;6;3;B;3;5;/;3;2;;;E;0;2;B;1;5;/;0;0;;;B;6;5;F;3;/;0;0;;;B;6;0;F;3;/;0;0查看分类表>
申请人	山东理工大学	申请人地址	山东省淄博市张店区张周路12号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东理工大学	当前权利人	山东理工大学
发明人	张彦斐;姜爱明;冯龙;宫金良
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种水陆两用垃圾清理机器人，包括清理水面垃圾用机械手、陆地垃圾清扫装置、水陆两用转换部分、螺旋桨动力装置、履带动力装置和机器人主体。其中清理水面垃圾用机械手部分中的机械手工作部分依次通过横向导轨、竖直导轨连接于机器人主体，陆地垃圾清扫装置中的主清扫刷包括底刷、顶刷和两个侧刷。机器人在水中作业时采用三个螺旋桨作为动力，可实现推进运动及转向运动，地面推动采用履带结构，且能够自动切换。该实用新型能够在一定区域的水面和陆地进行自动清扫，将大量减少人工劳动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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