车辆的驾驶辅助装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710609370.9
IPC分类号：B60W30/10;H04L29/08;B62D6/00;B62D137/00
申请日期：
2017-07-25
申请人：
株式会社斯巴鲁

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆的驾驶辅助装置
申请号	CN201710609370.9	申请日期	2017-07-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-13	公开/公告号	CN107792070A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;0;;;H;0;4;L;2;9;/;0;8;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	株式会社斯巴鲁	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社斯巴鲁	当前权利人	株式会社斯巴鲁
发明人	田村悠一郎
代理机构	北京铭硕知识产权代理有限公司	代理人	孙昌浩;李盛泉

摘要

本发明提供车辆的驾驶辅助装置。即使在不利条件下的行驶中，在无法准确识别前行车辆的左右端点中的一个的情况下也能高精度且稳定地检测前行车辆的车宽中心。基于车载照相机拍摄到的图像数据检测前行车辆此次的左右端点Xl_now、Xr_now，根据与上次求出的左右端点Xl_old、Xr_old的差值求出变化量ΔXl、ΔXr，在该变化量中的一个为阈值以下的情况下，基于阈值以下的端点Xl_now或Xr_now和根据过去的左右端点Xl、Xr间的距离求出的前行车辆宽度的最大值W_max，求出前行车辆的宽度方向中心(前行车辆中心)Xf(Xf＝Xr_now‑(W_max/2)或Xf＝Xl_now+(W_max/2))。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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