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底盘转向驱动轮系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201921804998.5
  • IPC分类号:B60K7/00
  • 申请日期:
    2019-10-25
  • 申请人:
    山东理工大学
著录项信息
专利名称底盘转向驱动轮系统
申请号CN201921804998.5申请日期2019-10-25
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60K7/00IPC分类号B;6;0;K;7;/;0;0查看分类表>
申请人山东理工大学申请人地址
山东省淄博市高新技术开发区高创A座313室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东理工大学当前权利人山东理工大学
发明人不公告发明人
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种底盘转向驱动轮系统,包括轴承座、内齿轮、转盘轴承、驱动组、橡胶轮、转向组和轴。在驱动过程中安装于轴承内盘上的驱动组提供动力,进而通过与驱动组相连的轴带动橡胶轮运动;在转向过程中,安装于轴承内盘上的转向组带动安装在轴承外盘上的内齿轮进行转向。轴的支撑通过安装于轴承内盘上的轴承座实现。本实用新型所设计的底盘转向驱动轮系统结构简单,相对于现有大部分驱动装置而言其灵活性、稳定性有进一步的提高。

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