虚拟膝关节镜手术装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201010297250.8
IPC分类号：G09B23/28
申请日期：
2010-09-28
申请人：
广东工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	虚拟膝关节镜手术装置
申请号	CN201010297250.8	申请日期	2010-09-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-01-19	公开/公告号	CN101950502A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B23/28 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B23/00 科学、医学或数学用的模型，例如用于演示的具有真实尺寸的装置（具有玩具性质的入A63H） G09B23/28 医学的	IPC分类号	G;0;9;B;2;3;/;2;8查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	何汉武;李晋芳;何宇磊;雷钧;韩双景
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	林丽明

摘要

本发明提供的虚拟膝关节镜手术装置包括底座和两个操纵臂，操纵臂包括安第一撑架、第二撑架和操纵头，该操纵头包括第一框架、第二框架、第一角位移传感器、第二角位移传感器、第三角位移传感器、直线位移传感器、固定块、第一连接导杆、第二连接导杆、第三连接导杆和第四连接导杆，其中第一框架与第二框架通过所述第三连接导杆和第四连接导杆转动连接，所述固定块通过第一连接导杆和第二连接导杆与第一框架转动连接，第二角位移传感器安装在固定块上且其转动端与所述直线位移传感器的导轨连接。本发明能根据使用者的不同及其不同的操作习惯，灵活调整手术刀和内窥镜的位置和角度，达到逼真模拟关节手术的效果，缩短了手术医师的培训时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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