自动焊接装置

1.一种自动焊接装置，其包括用于连接机械手臂的安装件、安装于所述安装件上安装板，固定于所述安装板上的驱动装置、与所述驱动装置相连接的焊接装置、固定于所述安装板上送丝装置及固定于所述安装板上的CCD装置,其特征在于：所述驱动装置具有一安装于所述安装板的电机，所述焊接装置具有固定于所述安装板上的第一滑轨及与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述第一滑块上固定有连接块，所述连接块上固持有传感器，所述焊接装置还包括固定于所述连接块且用于焊接的焊接设备，所述焊接设备包括焊枪及固定所述焊枪于所述连接块上的第一固定块，所述电机驱动所述第一滑块,所述CCD装置包括安装于所述安装板上的安装架及安装于所述安装架上且用于根据拍照判断焊接点位置的CCD设备；所述安装板为长方形的板状结构，其具有相对设置的正面与反面；所述电机安装于所述安装板的所述正面；所述驱动装置还具有位于所述电机下方连接所述电机的输出轴的联轴器，所述联轴器下方设有连接轴。
2.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述第一固定块包括一对向相互连接的夹块，所述焊枪夹持于该对夹块中，所述夹块固定于所述连接块上。
3.如权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪包括与所述夹块相固定的连接杆及固定于所述连接杆下方的一对焊嘴，所述连接杆与所述焊嘴相贯通。
4.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述送丝装置包括固定于所述安装板上的第二滑块及与所述第二滑块相配合的第二滑轨，所述第二滑轨上固定有对接块，所述送丝装置还具有驱动所述第二滑轨运动的气缸，所述气缸安装于所述连接块，所述气缸的输出轴固定连接所述对接块。
5.如权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于：所述送丝装置还包括固定于所述第二滑轨下端的送丝机构，所述送丝机构具有固定于所述第二滑轨下端的第二固定块及安装于所述第二固定块上的调节块，所述调节块与所述第二固定块通过一调节轴相互连接，所述调节轴一端固定收容于所述调节块中，另一端通过一夹持块锁持于所述第二固定块上。
6.如权利要求5所述的自动焊接装置，其特征在于：所述夹持块具有一收容所述调节轴的凹槽，所述调节轴通过所述夹持块与所述第二固定块夹持于所述凹槽中。
7.如权利要求6所述的自动焊接装置，其特征在于：所述调节块一侧安装用于安放焊丝给焊接提供原材料的送丝管，所述送丝管通过一锁固件安装于所述调节块上。
8.如权利要求7所述的自动焊接装置，其特征在于：所述调节块另一侧安装有探测装置，所述探测装置包括安装于所述调节块上的第三固定块，所述第三固定块安装有支架，所述支架上有安装监控焊接点温度的红外探头。

自动焊接装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种运用于产品的焊接的自动焊接装置。\n背景技术\n[0002] 随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。如在焊接工艺中，目前，在人工焊接工程作业中存在诸多问题，一方面由于人工的稳定性差和焊接质量不高，不能保证焊接均匀性；另一方面是人工的生产效率比较低，不能24小时作业；另外焊接过程中产生的弧光、烟雾和飞溅等对人体有很大的伤害。目前，现有的自动焊接装置在焊接产品时，会出现焊接点单一，容易过度对一焊点进行焊接，容易烧穿焊点，损害产品。如何通过自动化焊接优势，结合人工焊接的优势来改进自动化焊接装置是目前行业待解决的问题。\n[0003] 因此，有必要提供一种新的自动焊接装置满足上述需求。\n发明内容\n[0004] 本发明目的在于提供一种模仿人工焊接的自动焊接装置。\n[0005] 为实现上述目的，本发明通过如下技术方案：一种自动焊接装置，其包括用于连接机械手臂的安装件、安装于所述安装件上安装板，固定于所述安装板上的驱动装置、与所述驱动装置相连接的焊接装置、固定于所述安装板上送丝装置及固定于所述安装板上的CCD装置,所述驱动装置具有一安装于所述安装板的电机，所述焊接装置具有固定于所述安装板上的第一滑轨及与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述第一滑块上固定有连接块，所述连接块上固持有传感器，所述焊接装置还包括固定于所述连接块且用于焊接的焊接设备，所述焊接设备包括所述焊枪及固定所述焊枪于所述连接块上的第一固定块，所述电机驱动所述第一滑块,所述CCD装置包括安装于所述安装板上的安装架及安装于所述安装架上且用于根据拍照判断焊接点位置的CCD设备。\n[0006] 所述第一固定块包括一对向相互连接的夹块，所述焊枪夹持于该对夹块中，所述夹块固定于所述连接块上。\n[0007] 所述焊枪包括与所述夹块相固定的连接杆及固定于所述连接杆下方的一对焊嘴，所述连接杆与所述焊嘴相贯通。\n[0008] 所述送丝装置包括固定于所述安装板上的第二滑块及与所述第二滑块相配合的第二滑轨，所述第二滑轨上固定有对接块，所述送丝装置还具有驱动所述第二滑轨运动的气缸，所述气缸安装于所述连接块，所述气缸的输出轴固定连接所述对接块。\n[0009] 所述送丝装置还包括固定于所述第二滑轨下端的送丝机构，所述送丝机构具有固定于所述第二滑轨下端的第二固定块及安装于所述第二固定块上的调节块，所述调节块与所述第二固定块通过一调节轴相互连接，所述调节轴一端固定收容于所述调节块中，另一端通过一夹持块锁持于所述第二固定块上，\n[0010] 所述夹持块具有一收容所述调节轴的凹槽，所述调节轴通过所述夹持块与所述第二固定块夹持于所述凹槽中。\n[0011] 所述调节块一侧安装用于安放焊丝给焊接提供原材料的送丝管，所述送丝管通过一锁固件安装于所述调节块上。\n[0012] 所述调节块另一侧安装有探测装置，所述探测装置包括安装于所述调节块上的第三固定块，所述第三固定块安装有支架，所述支架上有安装监控焊接点温度的红外探头。\n[0013] 与现有技术相比，本发明自动焊接装置具有如下技术功效：焊接装置中设置有固定于安装板上的第一滑轨及与第一滑轨相配合的第一滑块，通过电机正反转动带动焊枪上下运动，焊接过程中，不局限于在某一点一直焊接，模仿人工焊接时加热焊接点，防止焊枪不动时持续加热焊点某个位置烧穿该位置保证焊接加热的均匀性。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明自动焊接装置的立体组装图。\n[0015] 图2为本发明自动焊接装置的另一角度立体组装图。\n[0016] 图3为本发明自动焊接装置的第三角度立体组装图。\n[0017] 图4为本发明自动焊接装置的送丝装置的立体组装图。\n[0018] 图5为本发明自动焊接装置的CCD装置的立体组装图。\n具体实施方式\n[0019] 请参阅图1至图5所示，本发明揭露一种自动焊接装置100，其包括用于连接机械手臂(未图示)的安装件1、安装于安装件1上的驱动装置2、与驱动装置2相连接的焊接装置3、送丝装置4及CCD装置5。\n[0020] 如图1至图3所示，安装件1为板状结构，其中心具有用于固定连接机械手臂的中心孔10。\n[0021] 如图1至图3所示，驱动装置2包括与安装件1相固定的安装板21，在其他实施例中，安装板21不局限于驱动装置2中，安装板21的作用起到固定各个装置的作用，故，在其它实施例中，安装板可以为单独设置的一个部件，也可以为依附上述各个装置的任意一个部件中。安装板21与安装件1相垂直。安装板21为长方形的板状结构，其具有相对设置的正面211与反面212。驱动装置2具有一安装于安装板21的电机22，电机安装于安装板21的正面211上。驱动装置2还具有位于电机下方连接电机22的输出轴的联轴器23，联轴器23下方设有连接轴24。连接轴24通过联轴器23与电机22的输出轴相连接，输出轴通过联轴器23带动连接轴24转动。\n[0022] 如图1至图3所示，焊接装置3包括固定于安装板21上的第一滑轨31及与第一滑轨\n31相配合的第一滑块32。第一滑块32可在第一滑轨31上自由滑动，第一滑轨31竖直设置，第一滑块32与连接轴24相固定。当电机22通过输出轴、连接轴24将动力传输至第一滑块32，第一滑块32沿第一滑轨31上下运动。第一滑块32上固定有连接块33，连接块33上固持有传感器34。焊接设备35固定于连接块33上。焊接设备35包括焊枪351及固定焊枪351与连接块33上的第一固定块352。第一固定块352包括一对向相互连接的夹块353，焊枪351夹持于该对夹块353中，夹块353固定于连接块33上。焊枪351包括与夹块353相固定的连接杆3511及固定于连接杆3511下方的一对焊嘴3512，连接杆3511与焊嘴3512相贯通。气体通过连接杆\n2511从焊嘴3512喷出，用于焊接。\n[0023] 如图1至图3，结合图4所示，送丝装置4包括固定于安装板21上的第二滑块41及与第二滑块41相配合的第二滑轨42。第二滑块41固定于安装板21的反面212，与焊接装置3的位置相对设置。第二滑块41与第二滑轨42可以相互上下滑动。第二滑轨42上固定有对接块\n43，对接块43与第二滑轨42相同运动。送丝装置4还具有驱动滑轨42运动的气缸44，气缸44安装于连接块33上，气缸44的输出轴固定连接对接块43，当气缸44工作时，气缸44推动对接块43，使第二滑轨42上下运动。送丝装置4还包括固定于第二滑轨42下端的送丝机构45。送丝机构45具有固定于第二滑轨42下端的第二固定块451及安装于第二固定块451上的调节块452，调节块452与第二固定块451通过一调节轴453相互连接，调节轴453一端固定收容于调节块452中，另一端通过一夹持块454锁持于第二固定块451上，夹持块454具有一收容调节轴453的凹槽(未指示)，调节轴453通过夹持块454与第二固定块451夹持于凹槽中，当调节块452需要转动一方向时，可以通过调节调节轴453来实现转动。调节块452一侧安装有送丝管455，送丝管455用于安放焊丝，给焊接提供原材料。送丝管455通过一锁固件456安装于调节块452上。当送送丝管455需要调节一角度时，可以通过调节锁固件456来变动一角度。\n调节块452另一侧安装有探测装置46，探测装置46包括安装于调节块452上的第三固定块\n461，第三固定块461安装有支架462，支架462上有安装红外探头463。当焊接过程，红外探头\n463监控焊接点，判断焊接点是否达到指定温度，到达指定温度后，气缸44将焊丝送达焊枪位置，焊枪351将焊丝融化对焊点位置进行焊接。因第二滑块41为固定于连接块33上，故第二滑轨42相对连接块33上下运动。通过固定第二滑块41，活动第二滑轨42的方式，可以在保证同样尺寸的气缸44的输出轴尺寸，令第二滑轨42下方的送丝机构45最大化向下运行。保证焊接点与气缸44距离之间能实现全尺寸运行。\n[0024] 如图5所示，自动焊接装置100还包括CCD装置5，CCD装置5包括安装于安装板21上的安装架51及安装于安装架上的CCD设备52。CCD设备52中激光传感器用于根据拍照判断焊接点位置，通过程序控制，机械手臂带动整个自动焊接装置100到达焊接点位置。当焊接时，电机驱动焊枪351前进或后退，带动焊枪351模仿人工焊接，使焊枪不局限于在某一点一直焊接，模仿人工焊接时加热焊接点，防止焊枪不动时持续加热焊点某个位置烧穿该位置保证焊接加热的均匀性。\n[0025] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。