一种采用新型电机固定结构的平衡车

1.一种采用新型电机固定结构的平衡车，其特征在于：包含左上壳(101)、左下壳(102)、右上壳(103)、右下壳(104)、轮子(2)、主轴一(301)、主轴二(302)、主板(4)、电池(5)、电机固定片(6)，所述主轴一(301)和主轴二(302)套接连接，所述主轴一(301)和主轴二(302)靠近轮子(2)的一端设置轮轴托片(305)，所述轮轴托片(305)与轮轴压片(306)配合固定轮子(2)，所述主板(4)、电池(5)设置在左上壳(101)和左下壳(102)、右上壳(103)和右下壳(104)连接形成的空腔内，所述左上壳(101)和右上壳(103)内设用于放置电机固定片(6)的固定片槽(106)，所述轮轴托片(305)、轮轴压片(306)和电机固定片(6)通过螺丝固定。
2.根据权利要求1所述的一种采用新型电机固定结构的平衡车,其特征在于：所述主轴一(301)小于主轴二(302)内径，套接连接，主轴一(301)和主轴二(302)只有旋转运动没有其他方向的晃动，主轴一(301)外侧和主轴二(302)内侧之间设置有由低摩擦系数材料构成的符合套(309)，减弱摩擦力。
3.根据权利要求1所述的一种采用新型电机固定结构的平衡车,其特征在于：所述主轴二(302)与主轴一(301)装配到位时距离相近的一端设置限位槽(308)，在限位槽(308)对应的主轴一(301)位置处设置有螺丝孔，固定限位螺丝(307)。
4.根据权利要求1所述的一种采用新型电机固定结构的平衡车,其特征在于：所述电池(5)边缘设置有螺丝孔，通过螺丝与右下壳(104)固定，所述电池(5)在靠近主轴一(301)一侧设置有容纳主轴旋转的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种采用新型电机固定结构的平衡车,其特征在于：所述主板(4)通过主板支架(401)与左上壳(101)和右上壳(103)固定，在靠近主轴一(301)和主轴二(302)一侧设置有容纳主轴旋转的凹槽，主板(4)内设陀螺仪、加速度传感器、处理器和电力输出模块，所述轮子(2)内设电机是平衡车的动力组件。
6.根据权利要求1所述的一种采用新型电机固定结构的平衡车,其特征在于：所述轮轴托片(305)分别与主轴一(301)和主轴二(302)靠近轮子(2)的一端连接，连接位置需保证轮子安装后两个轮子(2)的中心轴与主轴一(301)和主轴二(302)的中心轴保持一致。
7.根据权利要求1所述的一种采用新型电机固定结构的平衡车,其特征在于：所述轮轴托片(305)与轮轴压片(306)配合固定轮子(2)，轮轴托片(305)和轮轴压片(306)设置有螺丝孔，通过螺丝与设置在左上壳(101)和右上壳(103)的固定片槽(106)中的电机固定片(6)固定。

一种采用新型电机固定结构的平衡车\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种平衡车，一种采用新型电机固定结构的平衡车。\n背景技术\n[0002] 电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。目前的平衡车各零件主要通过螺丝固定在外壳上，牢固性和稳定性主要依赖于外壳和连接件的材料强度，生产成本较高。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型公开了一种采用新型电机固定结构的平衡车，两根圆管结构主轴套接连接，在靠近轮子的一端设置轮轴托片，轮轴托片与轮轴压片配合固定轮子，主板、电池设置在左上壳和左下壳、右上壳和右下壳连接形成的空腔内，左上壳和右上壳内设用于放置电机固定片的固定片槽，轮轴托片、轮轴压片和电机固定片通过螺丝固定。本实用新型通过采用新型电机固定结构来将整车的结构强度嫁接到主轴上，解决了目前的平衡车各零件主要通过螺丝固定在外壳上，牢固性和稳定性主要依赖于外壳和连接件的材料强度导致结构强度不高、装配复杂、生产成本较高的问题。\n[0004] 为达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：\n[0005] 一种采用新型电机固定结构的平衡车，其特征在于：包含左上壳、左下壳、右上壳、右下壳、轮子、主轴一、主轴二、主板、电池、电机固定片，所述主轴一和主轴二套接连接，所述主轴一和主轴二靠近轮子的一端设置轮轴托片，所述轮轴托片与轮轴压片配合固定轮子，所述主板、电池设置在左上壳和左下壳、右上壳和右下壳连接形成的空腔内，所述左上壳和右上壳内设用于放置电机固定片的固定片槽，所述轮轴托片、轮轴压片和电机固定片通过螺丝固定。\n[0006] 进一步设置，所述主轴一小于主轴二内径，套接连接，主轴一和主轴二只有旋转运动没有其他方向的晃动，主轴一外侧和主轴二内侧之间设置有由低摩擦系数材料构成的符合套，减弱摩擦力。\n[0007] 进一步设置，所述主轴二与主轴一装配到位时距离相近的一端设置限位槽，在限位槽对应的主轴一位置处设置有螺丝孔，固定限位螺丝。\n[0008] 进一步设置，所述电池边缘设置有螺丝孔，通过螺丝与右下壳固定，所述电池在靠近主轴一一侧设置有容纳主轴旋转的凹槽。\n[0009] 进一步设置，所述主板通过主板支架与左上壳和右上壳固定，在靠近主轴一和主轴二一侧设置有容纳主轴旋转的凹槽，主板内设陀螺仪、加速度传感器、处理器、电力输出模块等平衡车必需控件，所述轮子2内设电机是平衡车的动力组件。\n[0010] 进一步设置，所述轮轴托片分别与主轴一和主轴二靠近轮子的一端连接，连接位置需保证轮子安装后两个轮子的中心轴与主轴一和主轴二的中心轴保持一致。\n[0011] 进一步设置，所述轮轴托片与轮轴压片配合固定轮子，轮轴托片和轮轴压片设置有螺丝孔，通过螺丝与设置在左上壳和右上壳的固定片槽中的电机固定片固定。\n[0012] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用新型电机固定结构来将整车的结构强度嫁接到主轴上，解决了目前的平衡车各零件主要通过螺丝固定在外壳上，牢固性和稳定性主要依赖于外壳和连接件的材料强度导致结构强度不高、装配复杂、生产成本较高的问题。\n附图说明\n[0013] 图1为本实用新型立体爆炸图；\n[0014] 图2为本实用新型的爆炸前视图；\n[0015] 图3为本实用新型无脚踏板时的前视图和俯视图；\n[0016] 图4为电机固定片的三视图和正等轴测视图；\n[0017] 图5为本实用新型转轴组装状态的剖视示意图；\n[0018] 图中：脚踏板1、左上壳101、左下壳102、右上壳103、右下壳104、灯罩105、固定片槽\n106、轮子2、轮轴201、主轴一301、主轴二302、过线器304、轮轴托片305、轮轴压片306、限位螺丝307、限位槽308、符合套309、主板4、主板支架401、电池5、电机固定片6、定位孔601、凸台602、螺纹孔603。\n具体实施方式\n[0019] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。\n[0020] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。\n[0021] 其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。\n[0022] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。\n[0023] 如图1～图2所示：一种采用新型电机固定结构的平衡车，包含左上壳101、左下壳\n102、右上壳103、右下壳104、轮子2、主轴一301、主轴二302、主板4、电池5、电机固定片6，所述主轴一301和主轴二302套接连接，所述主轴一301和主轴二302靠近轮子2的一端设置轮轴托片305用于托举轮轴，所述轮轴托片305与轮轴压片306配合固定轮子2，所述主板4、电池5设置在左上壳101和左下壳102、右上壳103和右下壳104连接形成的空腔内固定在左上壳101和右上壳103上悬空设置防水防潮，增加使用寿命，所述左上壳101和右上壳103内设用于放置电机固定片6的固定片槽106，所述轮轴托片305、轮轴压片306和电机固定片6通过螺丝固定。\n[0024] 如图1～图2和图5所示：所述主轴一301和主轴二302是圆管结构，主轴一301与主轴二302套接连接，主轴一301和主轴二302只有旋转运动没有其他方向的晃动，保持旋转轴一致，在主轴一301与主轴二302之间设置由低摩擦系数材料构成的符合套309，减弱旋转摩擦力。所述轮轴托片305设置在主轴一301和主轴二302的一端固定连接，轮轴托片305与主轴一301和主轴二302固定时需使轮轴托片设计轮轴固定位的轮轴位置的中心轴与主轴一\n301和主轴二302的中心轴位置保持一致，以保证轮子2安装后左右轮的同心度。\n[0025] 如图1、图2所示：所述主轴二302与主轴一301装配到位时距离相近的一端设置限位槽308，在限位槽308对应的主轴一301位置处设置有螺丝孔，固定限位螺丝307，主轴二\n302与主轴一301旋转时径向角度差由限位槽308和限位螺丝307限制，通过限制角度差来控制左右两轮速度差，增加安全性减小驾驶难度。\n[0026] 如图1、图2所示：所述主板4通过主板支架401与左上壳101和右上壳103固定，在靠近主轴一301和主轴二302一侧设置有容纳主轴旋转的凹槽，主板4内设陀螺仪、加速度传感器、处理器、电力输出模块等平衡车必需控件，所述轮子2内设电机是平衡车的动力组件，由主板处理陀螺仪、加速度传感器收到的信号后输出不同的电信号给轮子2内设的轮毂电机驱动轮子2工作来实现平衡车的前进后退转弯等运动。\n[0027] 如图1、图3、图4所示：所述电机固定片6内设定位孔601，用于准确定位放置位置，所述电机固定片6内设螺纹孔603用于固定螺丝，所述电机固定片6在螺纹孔603处设置有凸台602，用于增加螺纹攻牙长度的同时不需要整体加厚电机固定片6的厚度，降低成本，[0028] 所述轮轴托片305与轮轴压片306配合固定轮子2，轮轴托片305和轮轴压片306设置有螺丝孔，通过螺丝与设置在左上壳101和右上壳103的固定片槽106中的电机固定片6固定，使主轴一301、主轴二302与左上壳101和右上壳103同步旋转，通过这一方式使车身强度能够通过圆管结构的主轴一301、主轴二302得以增强。\n[0029] 虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。