工件定位机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121410507.6
IPC分类号：B65G43/08;B65G47/24;B65G49/06
申请日期：
2021-06-23
申请人：
蓝思智能机器人（长沙）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	工件定位机构
申请号	CN202121410507.6	申请日期	2021-06-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G43/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G43/00 控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置 B65G43/08 由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;3;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;2;4;;;B;6;5;G;4;9;/;0;6查看分类表>
申请人	蓝思智能机器人（长沙）有限公司	申请人地址	湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	蓝思智能机器人（长沙）有限公司	当前权利人	蓝思智能机器人（长沙）有限公司
发明人	汤皓铃
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	孔祥贵

摘要

本实用新型公开了一种工件定位机构，包括传送装置、感应定位装置和控制装置；传送装置的顶部包括至少两个沿着预设方向依次设置的传送件，相邻传送件之间具有传送间隙，各传送件同步沿同向传送；感应定位装置设于传送件下方且其感应信号能够经一个传送间隙传至传送装置的顶面之上，感应定位装置、传送装置分别通讯连接于控制装置。在传送方向上，感应定位装置可以对工件上的设定位置进行检测，控制装置可以借助感应定位装置的信号控制传送装置停止运行，使得传送装置停止传送的同时，完成工件在传送方向上的定位，可以实现异形工件的定位。在装配时，只需使得其感应信号能够通过一个传送件之间的传送间隙即可进行定位操作，可以简化装配程序。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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