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一种售货商用机器人支持多货道控制的货道控制板电路

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201620277261.2
  • IPC分类号:G07F11/30;G07F11/00
  • 申请日期:
    2016-04-06
  • 申请人:
    广州联业商用机器人科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种售货商用机器人支持多货道控制的货道控制板电路
申请号CN201620277261.2申请日期2016-04-06
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G07F11/30IPC分类号G;0;7;F;1;1;/;3;0;;;G;0;7;F;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人广州联业商用机器人科技股份有限公司申请人地址
广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源大道11号A4栋第四层407单元广州联业商用机器人科技股份有限公司 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州联业商用机器人科技股份有限公司当前权利人广州联业商用机器人科技股份有限公司
发明人周信祥;邓金洪;常俊峰;刘伟;罗金志
代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司代理人徐勋夫
摘要
本实用新型公开一种售货商用机器人支持多货道控制的货道控制板电路,包括1个主控制器、1个RS485接口电路、16个电机接口电路、16个货物检测接口电路、16个货道口检测接口电路、32个限位开关电路、16个手动开关电路、1个电源电路和16个指示灯,各电路和指示灯电相接于主控制器,本货道控制板应用于支持300个货道的货架上,由于数量超过标准RS485总线的最大节点数,为提高可靠性,最大节点数要小于200个,每个节点设计可控制16个货道,以实现300个货架的控制、降低硬件成本、减少节点数量。

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