智能定位自输送采果辅助机

发明专利有效专利

申请号：
CN201810103519.0
IPC分类号：A01D46/24
申请日期：
2018-02-01
申请人：
武汉理工大学

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著录项信息

专利名称	智能定位自输送采果辅助机
申请号	CN201810103519.0	申请日期	2018-02-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-29	公开/公告号	CN108207320A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;4查看分类表>
申请人	武汉理工大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞狮路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉理工大学	当前权利人	武汉理工大学
发明人	王正国;郝翠青;陆芝庆;杨鹏强;陈卓;崔康靖;卫士博;严周周
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	张火春

摘要

本发明公开了一种智能定位自输送采果辅助机，包括视觉识别装置、摘果装置、机械臂、收集装置、控制系统和移动小车，所述视觉识别装置和摘果装置均设于机械臂的顶部末端，机械臂安装在收集装置上方，收集装置安装在移动小车上，所述视觉识别装置用于识别定位待摘果实，所述控制系统根据视觉识别装置识别的信息控制机械臂运动，通过机械臂带动摘果装置进行果实采摘，所述收集装置用于收集机械臂的顶部的摘果装置所采摘的果实。本发明可以对一定区域的苹果或其他果实实现自动采摘，并使采摘后的苹果或其他果实在缓冲蓬的保护下统一落入收集箱，减少大量人力物力的消耗，降低成本，提高效率，从而达到经济效益最大化的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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