一种大纯滞后回路的自动控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410797620.2
IPC分类号：G05B11/42
申请日期：
2014-12-22
申请人：
金川集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种大纯滞后回路的自动控制方法
申请号	CN201410797620.2	申请日期	2014-12-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-13	公开/公告号	CN104614983A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人	金川集团股份有限公司	申请人地址	甘肃省金昌市金川路98号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	金川集团股份有限公司	当前权利人	金川集团股份有限公司
发明人	柳艳峰;王锐;张天红;张忠;吉春山;赵金;张鸿雁;苏玉娟;汪金华
代理机构	中国有色金属工业专利中心	代理人	李子健;李迎春

摘要

本发明公开了一种大纯滞后回路的自动控制方法，所述控制方法将测量值数据采集周期设为≤10ms，连续采集测量数据，≥100个连续采集测量数据做一次平均值计算，并将该平均值作为最终测量值送到控制回路作为该回路的测量值；在控制回路中，测量得到回路纯滞后时间为α，惯性滞后时间为β，控制周期T=α+β，n为控制周期次数，x为回路实际测量输入值，x′为处理后的回路测量输入值，△x为输入变化值，y为回路输出值，△y为输出变化值；在此回路中设置常规PID回路，PID回路P、I、D参数按回路惯性滞后时间设置，且PID回路输出在每一个控制周期内，只在两个时间点NT+α、NT+1/2β的输出在一定时间段内持续有效。该方法能够实现大纯滞后回路被控量最终稳定在±1.5%之内。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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