一种高可靠性的实现室内四轴飞行器定位的装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201721446549.9
IPC分类号：G01C21/16
申请日期：
2017-11-02
申请人：
南京工程学院

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专利名称	一种高可靠性的实现室内四轴飞行器定位的装置
申请号	CN201721446549.9	申请日期	2017-11-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	南京工程学院	申请人地址	江苏省南京市江宁区弘景大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工程学院	当前权利人	南京工程学院
发明人	费国叙;余定峰;韦朴
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	许峰

摘要

本实用新型公开了一种高可靠性的实现室内四轴飞行器定位的装置，所述装置包括飞行器、上位机和四个基站；其中，所述每个基站包括第一主控芯片、第一超宽带模块和第一通讯模块，第一主控芯片分别与第一超宽带模块和第一通讯模块连接；所述飞行器包括本体，以及连接在本体上的第二主控芯片、第二超宽带模块、第二通讯模块和九轴传感器，第二主控芯片分别与第二超宽带模块、第二通讯模块和九轴传感器连接；所述每个基站通过第一通讯模块和上位机连接；飞行器通过第二通讯模块和上位机连接。该装置结构紧凑，可实现飞行器的精确定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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