一种应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110680232.6
IPC分类号：B62D63/02;B62D63/04;B64C39/02;B64F1/12;B60L53/30;B64D47/08
申请日期：
2021-06-18
申请人：
李哲瀚

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统
申请号	CN202110680232.6	申请日期	2021-06-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-21	公开/公告号	CN113415355A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D63/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D63/00 其他类目不包含的机动车或挂车 B62D63/02 机动车	IPC分类号	B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;B;6;4;F;1;/;1;2;;;B;6;0;L;5;3;/;3;0;;;B;6;4;D;4;7;/;0;8查看分类表>
申请人	李哲瀚	申请人地址	陕西省西安市长安区西安电子科技大学南校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李哲瀚	当前权利人	李哲瀚
发明人	吴昊;吴孟雨;刘铮;江熹;熊玮;侯彪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及智能无人化安防巡检技术领域，具体地说，涉及一种应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统。其包括无人车,无人车一端的上侧设置有无人机组件，无人机组件包括无人机和设置在无人机下侧用于承接无人机的停机坪；停机坪包括用于停放无人机的停机座。本发明通过将无人机组件和无人车安装在一起进行协作巡检，提高巡检的效果，扩大巡检的范围，且当无人机组件内部的电量不足时，无人车给无人机组件充电，免去了人员对无人机的频繁回收的麻烦，通过夹持装置对无人机进行夹持，提高无人机降落的稳定性，且停机座对降落的进行缓冲，降低无人机因降落带来的冲击，延长装置的使用寿命。

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