一种机器人感应装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620061345.2
IPC分类号：B25J13/08
申请日期：
2016-01-21
申请人：
珠海大横琴科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人感应装置
申请号	CN201620061345.2	申请日期	2016-01-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	珠海大横琴科技发展有限公司	申请人地址	广东省珠海市横琴新区海河街33号一单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海大横琴科技发展有限公司	当前权利人	珠海大横琴科技发展有限公司
发明人	赵志海
代理机构	深圳市诺正专利商标代理事务所（普通合伙）	代理人	邹蓝;沈艳尼

摘要

本实用新型提出一种机器人感应装置，包括障碍物感应装置和触摸感应装置，所述障碍物感应装置包括壳体以及多个交错分布于所述壳体外部的红外感应器、通过扫描的方式控制所述红外感应器逐个启动的处理开关、连接于所述处理开关输出端的控制单元；所述触摸感应装置包括信号源、导电体、感应器、整流电路和侦测器，所述导电体和感应器均设置在所述壳体外表面。本实用新型通过障碍物感应装置和触摸感应装置的共同作用使得机器人更加的安全。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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