一种基于状态辨识的列车快速精确停车方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110068100.8
IPC分类号：B61L27/04;B61L27/00
申请日期：
2021-01-19
申请人：
西南交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于状态辨识的列车快速精确停车方法
申请号	CN202110068100.8	申请日期	2021-01-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-04	公开/公告号	CN112744270A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B61L27/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B61 铁路 B61L 铁路交通管理；保证铁路交通安全（制动器或辅助设备入B61H，B61K；道岔或道口结构入E01B） B61L27/00 运务中心控制系统 B61L27/04 自动系统，如由列车控制的；可改装成人工控制的	IPC分类号	B;6;1;L;2;7;/;0;4;;;B;6;1;L;2;7;/;0;0查看分类表>
申请人	西南交通大学	申请人地址	四川省成都市二环路北一段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南交通大学	当前权利人	西南交通大学
发明人	冯晓云;郭佑星;方倩;孙鹏飞;王青元
代理机构	成都正华专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李蕊

摘要

本发明公开了一种基于状态辨识的列车快速精确停车方法，其方法首先获取基础数据，然后根据基础数据规划列车停车的速度‑距离参考曲线，求解制动级位，接着规划列车参考停车曲线，形成速度‑距离曲线簇，并按照结算的制动级位控制列车进行停车，当列车运行时间超过制动调整时间时，根据列车实际运行速度‑距离曲线与生成的曲线簇进行快速匹配，并根据匹配结果更新列车参考曲线。本发明考虑车辆特性偏差、制动系统响应过程偏差、列车重量偏差等不确定性因素导致的列车运行状态偏差，调整列车参考速度曲线，从而提高列车停车精度，通过调整列车参考停车曲线，减少控制器跟踪曲线与参考停车曲线的误差，减少列车控制级位波动，提高乘客乘车舒适度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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