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利用多频声波进行三维多运动目标定位的方法与装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810198166.3
  • IPC分类号:G01S5/18
  • 申请日期:
    2008-08-29
  • 申请人:
    华南理工大学
著录项信息
专利名称利用多频声波进行三维多运动目标定位的方法与装置
申请号CN200810198166.3申请日期2008-08-29
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-01-14公开/公告号CN101344586
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S5/18IPC分类号G;0;1;S;5;/;1;8查看分类表>
申请人华南理工大学申请人地址
广东省广州市天河区五山路381号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华南理工大学当前权利人华南理工大学
发明人韦岗;宁更新
代理机构广州粤高专利商标代理有限公司代理人何淑珍
摘要
本发明公开了利用多频声波进行三维多运动目标定位的方法与装置,该方法根据目标点发射的测量信号和接收点接收的测量信号的动态多普勒频率偏移和相位差计算出目标点离各个接收点的距离,再通过三维空间几何的计算,得到目标点在参考坐标系的三维坐标。所述装置包括相互之间通过有线或无线连接的控制单元和目标传感器单元,所述控制单元包括数字信号处理器、调制解调器、振荡器、多通道模数转换器和若干分频器;目标传感器单元包括若干目标器件和若干接收传感器,目标器件由具有开关功能的传感器和发射换能器组成,振荡器与若干分频器连接;本发明对三维运动目标的定位精度高,抗干扰能力强,装置结构简单,安装使用方便,适用于多种定位场合。

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