具有可重组端部操作器组件的机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610301721.5
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/06
申请日期：
2016-04-05
申请人：
通用汽车环球科技运作有限责任公司;特拉华资金集成公司

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专利名称	具有可重组端部操作器组件的机器人系统
申请号	CN201610301721.5	申请日期	2016-04-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106041971A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	通用汽车环球科技运作有限责任公司;特拉华资金集成公司	申请人地址	美国密歇根州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司,特拉华资金集成公司	当前权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司,特拉华资金集成公司
发明人	Y-T·林;J·波勒斯;K·德拉赫;M·珀尔曼
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	葛青

摘要

机器人系统包括机器人、配置在主臂末端的端部操作器组件、可旋转的平行框架横杆，以及工具支撑分支。工具组件连接到工具支撑分支并可相对于各自的分支轴旋转/移动。配置工具具有通过机器人的腕部接合的控制块和工具。控制器指挥机器人使用工具通过调节框架横杆和/或工具支撑分支或工具组件自动配置端部操作器组件，回应于识别的工作任务做这个。指挥腕部和工具变换器的接合并使用端部操作器组件执行识别的工作任务。配置架自动翻转端部操作器组件到配置位置，指挥腕部与工具变换器的接合，并配置端部操作器组件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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