车道偏离防止系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200510132895.5
IPC分类号：B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/12;B62D6/00
申请日期：
2005-12-27
申请人：
日产自动车株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车道偏离防止系统
申请号	CN200510132895.5	申请日期	2005-12-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-07-05	公开/公告号	CN1796204
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W10/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W10/00 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制（用于以车辆内部电源提供纯电力牵引的车辆的入B60L 11/00）〔8〕 B60W10/04 包括动力单元的控制的〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;1;0;/;0;4;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;0;W;3;0;/;1;2;;;B;6;2;D;6;/;0;0查看分类表>
申请人	日产自动车株式会社	申请人地址	日本神奈川县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日产自动车株式会社	当前权利人	日产自动车株式会社
发明人	武田裕也
代理机构	北京天昊联合知识产权代理有限公司	代理人	丁业平;张天舒

摘要

本发明公开一种车道偏离防止系统，包括位置检测装置，其用于检测车辆相对于行车道的位置信息；判断单元，其用于将位置信息与第一阈值进行比较，并且根据比较结果，判断车辆偏离行车道的倾向，该第一阈值表示相对于行车道的预定位置关系；以及横摆力矩施加单元，其用于当判断单元判断车辆偏离行车道时，根据车辆的行驶状态，向车辆施加横摆力矩，并在第一种方法和第二种方法之间进行切换，所述第一种方法仅通过使车轮转向从而向车辆施加横摆力矩，所述第二种方法通过使车轮转向并向车轮施加制动力，从而向车辆施加横摆力矩。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1218355A	1999-06-02	1998-11-24	汽车自动驾驶系统无效专利	杨更新

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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