基于室内环境的无人机定点控制方法及装置、无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN201711288285.3
IPC分类号：G05D1/10;G05D1/08
申请日期：
2017-12-07
申请人：
智灵飞（北京）科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于室内环境的无人机定点控制方法及装置、无人机
申请号	CN201711288285.3	申请日期	2017-12-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-20	公开/公告号	CN107817819A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	智灵飞（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区翠微中里14号楼三层A212 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	智灵飞（北京）科技有限公司	当前权利人	智灵飞（北京）科技有限公司
发明人	刘宗南;丁久辉
代理机构	北京国坤专利代理事务所（普通合伙）	代理人	赵红霞

摘要

本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于室内环境的无人机定点控制方法及装置、无人机，三轴传感器采集获取当前的姿态数据；飞行控制器获取姿态数据，控制无人机做出相应的姿态调整；光流传感器获取当前的位置点，保持在定点的位置飞行；通过位置变化的快慢确定当前的速度。包括：三轴传感器、飞行控制器、光流传感器、超声波传感器。本发明能够精确的确定当前的位置点，实现定点飞行的功能，同时控制速度保持在一个合理的范围内，保证了飞行的安全性；飞行范围内的地面粘贴的有高对比度的花纹布，有利于光流传感器的识别；保证飞行者的安全同时也对无人机本身形成保护，使无人机即使撞到障碍物也不会发生太大的损伤。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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