一种基于并联机构的多轴数控机械瓜

发明专利有效专利

申请号：
CN202210835865.4
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2022-07-15
申请人：
王迅

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于并联机构的多轴数控机械瓜
申请号	CN202210835865.4	申请日期	2022-07-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-25	公开/公告号	CN115229824A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	王迅	申请人地址	安徽省铜陵市翠湖五路西段129号C4栋1单元一层厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王迅	当前权利人	王迅
发明人	王迅;黄杰;康家连;廖家刚
代理机构	常州金之坛知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	贾海芬

摘要

本发明涉及机械瓜领域，具体的说是一种基于并联机构的多轴数控机械瓜，包括保护壳，保护壳的上端设置有驱动机构，保护壳的内部设置有转动机构，转动机构的内部设置有夹爪机构，夹爪机构的内部设置有缓冲机构，通过第一弹簧带动第一弧块转动，第一弧块带动第一夹爪转动，当两个第一夹爪与物体接触时如果物体表面不平整时，通过第一弹簧使第一弧块可以移动，进而使两个第一夹爪稳定的夹在物体的表面，同时当第二转轮转动时带动第二弹簧转动，第二弹簧带动第二弧块转动，第二弧块带动第二夹爪转动，当两个第二夹爪与物体接触时如果物体表面不平整时，第二弹簧使第二弧块可以移动，进而使两个第二夹爪稳定的夹在物体的表面。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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