车辆控制系统以及车辆控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110405501.8
IPC分类号：B60W30/02;B60W30/12;B60W30/09
申请日期：
2021-04-15
申请人：
丰田自动车株式会社

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著录项信息

专利名称	车辆控制系统以及车辆控制方法
申请号	CN202110405501.8	申请日期	2021-04-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113525346A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/02 车辆驾驶稳定性的控制〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;2;;;B;6;0;W;3;0;/;1;2;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县丰田市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	村山武美
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	吕琳;朴秀玉

摘要

一种车辆控制系统以及车辆控制方法，在驾驶辅助控制的执行中抑制车辆稳定控制的误动作并提高车辆稳定性。车辆控制系统执行车辆稳定控制和驾驶辅助控制。基于由搭载于车辆的传感器检测到的车辆状态来计算表示车辆的不稳定度的不稳定状态量和车辆稳定控制的动作阈值。平均不稳定状态量是车辆的横向加速度存在于规定的范围内的情况下的不稳定状态量的平均值。平均动作阈值是车辆的横向加速度存在于规定的范围内的情况下的动作阈值的平均值。状态变化量是相对于平均不稳定状态量的不稳定状态量的增加量。阈值变化量是相对于平均动作阈值的动作阈值的增加量。在驾驶辅助控制的执行中车辆控制系统响应于状态变化量大于阈值变化量而使车辆稳定控制动作。

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