一种二自由度移动平面并联机构

实用新型专利null

申请号：
CN200420083801.0
IPC分类号：--
申请日期：
2004-09-08
申请人：
温兆麟

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种二自由度移动平面并联机构
申请号	CN200420083801.0	申请日期	2004-09-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	温兆麟	申请人地址	广东省广州市东风东路729号广东工业大学CIMS实验室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温兆麟	当前权利人	温兆麟
发明人	温兆麟;陈新;李克天;吴小洪;何汉武;郑德涛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型属于工业机器人领域，其目的在于提供一种二自由度移动平面并联机构，该机构由固定平台1与动平台9及连接固定平台与动平台由滑块和连杆所组成的运动支链组成。固定平台1为一个导轨，主动滑块2、主动滑块5与从动滑块7均与此固定平台1滑动连接。连接板6连接主动滑块5与从动滑块7，连杆4、主动滑块5、连接板6、从动滑块7、连杆8与动平台9构成一个平行四边形，滑块2、主动滑块5、从动滑块7与固定平台1之间的运动副为移动副，其余各构件之间的运动副均为转动副，当机构运动时，动平台作两维移动的二自由度的运动。本实用新型将吸头电机固定在机架上，减轻了运动质量，具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。

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