一种太阳能电池片串焊设备

1.一种太阳能电池片串焊设备，包括机架、用于输送料盒的料盒输送机、用于将料盒里的电池片托起的顶电池片装置、旋转装置、用于将料盒里的电池片搬运至旋转装置处的搬运电池片装置、电池片输送装置、用于将旋转装置处的电池片搬运至电池片输送装置或搬运至废品料盒的机器人、用于检测电池片是否为合格品及检测电池位置的检测传感器，其特征在于：所述太阳能电池片串焊设备还包括放卷焊带装置、用于拉取定长焊带的拉焊带装置、用于切断焊带的切焊带装置、用于导向焊带的导向焊带装置及将电池片与焊带焊接的焊接装置，所述焊接装置设于所述电池片输送装置正上方，所述焊接装置包括聚光灯管、下导向板、第一升降机构、第二升降机构，其中，所述第一升降机构能驱动所述聚光灯管上下移动；焊接装置还包括焊接座、安装座、连接板、灯管固定座、连接杆、上传动板、第二线轨、固定块、压针。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片串焊设备，其特征在于：所述安装座固定于机架上，在所述安装座侧面上平行固定设有两平行的第二线轨，所述上传动板的侧面固定有滑块，且所述滑块与第二线轨滑动连接，在所述上传动板下表面固定有至少一个连接杆，所述连接杆与焊接座上端面固定连接，在焊接座内固定设有连接板，在所述连接板下表面上平行固定设有至少两个灯管固定座，在所述连接板的前后灯管固定座上固定设有聚光灯管，在所述连接板的上端滑动连接有移动板，在所述移动板内侧与外侧分别设有固定块，上述两个固定块之间的两侧分别连接固定块连接板，在上述两个固定块连接板上连接有至少一个压针安装座，压针安装座内滑动连接有至少一个配重块，所述压针与配重块固定，所述压针安装座下表面固定设有用于阻挡配重块落下的挡板，所述固定块上螺接有调节螺钉，且所述调节螺钉与固定于连接板的上螺钉安装座转动连接。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池片串焊设备，其特征在于：所述第一升降机构包括第四电机、第二丝杆、轴承座、第一传动螺母，其中，所述轴承座固设于安装座上，所述第二丝杆两端转动支撑于轴承座上，所述第四电机的输出轴通过联轴器与所述第二丝杆连接，所述第一传动螺母螺接于第二丝杆上，且所述第一传动螺母与上传动板固定，所述焊接座的下方设置有下导向板，所述下导向板固定于第二升降机构上的下传动座上。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池片串焊设备，其特征在于：所述第二升降机构还包括第三丝杆、第五电机、第二传动螺母，其中，所述第三丝杆两端转动支承于轴承座上，所述第五电机输出轴通过联轴器与所述第三丝杆，所述第二传动螺母螺接于第三丝杆上，且所述第二传动螺母与下传动座上表面固定，所述下传动座上固定滑块，且所述滑块与第二线轨滑动连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的太阳能电池片串焊设备，其特征在于：所述放卷焊带装置下方设置有用于对焊带喷涂助焊剂的喷涂装置和用于将喷涂的焊带烘干的烘干箱，其中，所述喷涂装置包括喷涂箱、喷涂头、海绵，所述海绵嵌入在喷涂箱内。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池片串焊设备，其特征在于：所述拉焊带装置包括第一驱动机构、第一夹爪机构、第一调节螺钉，其中，所述第一夹爪机构用于夹紧焊带，所述第一驱动机构驱动所述第一夹爪机构前后移动，用于实现拉取定长的焊带，所述第一调节螺钉螺接于第一夹爪机构上，所述第一调节螺钉用于顶开切焊带装置，实现第一夹爪机构夹住被切断的焊带端部；第一夹爪机构还包括第一固定板、导向块、第一驱动轴、驱动安装座、第一下压块、第一上压块、第一偏心轮、第一螺钉、第三弹簧、第三气缸、第二连接块、第二滑块、第二垫块、第一传动块、第二传动块，其中，所述第二连接块与第一驱动机构上的同步带固定，所述第二连接块与第二垫块侧面固定，所述第二垫块下表面与第二滑块固定，所述第二滑块与驱动安装座上的第二线轨滑动连接，所述第二垫块上表面与第一固定板固定，所述第一固定板前端下表面固定若干第一上压块，在所述第一上压块上铰接有第一下压块，所述第一螺钉穿过第一上压块的沉孔并与第一下压块螺接，所述第一螺钉外部套装有第三弹簧，所述第一固定板侧端固设有固定块，所述第一驱动轴转动安装于固定块，且所述第一驱动轴穿过第一上压块上的内孔，在所述第一驱动轴上固设有若干第一偏心轮，所述的第一偏心轮安装于第一上压块内部，且第一偏心轮下表面与第一下压块接触，所述第一驱动轴上固设有第一传动块，在所述第一固定板的侧端固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第二传动块螺接，所述第二传动块与第一传动块铰接。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池片串焊设备，其特征在于：所述导向焊带装置包括第二驱动机构、第二夹爪机构，其中，所述第二夹爪机构用于导向焊 带或者在切断焊带前用于夹紧焊带，所述第二驱动机构用于驱动第二夹爪机构前后移动；第二驱动机构与第一驱动机构结构相同，包括第五电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、驱动安装座，其中，所述第五电机固定于驱动安装座上，所述第一同步带轮与第五电机的输出轴连接，所述第二同步带轮转动支承于驱动安装座，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接，第二夹爪机构包括第四滑块、第三垫块、第二下压块、第二上压块、第五气缸、第三驱动轴、第四弹簧、第二螺钉、第二偏心轮、第三传动块、第三连接块，其中，所述第四滑块与所述驱动安装座上的第三线轨滑动连接，在所述第四滑块上表面固设有第三垫块，所述第三连接块下表面与第二驱动机构上的同步带固定，且所述第三连接块上侧面与第三垫块侧面固定，在所述第三垫块上表面固设第三固定板，在所述第三固定板的前端下表面固设若干第二上压块，且所述第二上压块上铰接有第二下压块，所述第二下压块上设置有焊带导向通道，所述第二螺钉穿过第二上压块沉孔并与第二下压块螺接，所述第四弹簧安装于第一上压块内部，且所述第四弹簧的端面支承于第一螺钉端面，在所述第三固定板侧端转动支承有第三驱动轴，且所述第三驱动轴穿过第二上压块内孔，在所述第三固定板侧端安装有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆螺接有连接块，且所述的连接块与固设于第三驱动轴上的第三传动块铰接，在所述第三驱动轴上固设有若干第二偏心轮，所述的第二偏心轮安装于第二上压块内部，且所述第二偏心轮下表面与第二下压块接触。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池片串焊设备，其特征在于：所述切焊带装置滑动安装于拉焊带装置与导向焊带装置中间，切焊带装置包括第二固定板、切刀、第二驱动轴、第四气缸、第三滑块、第四垫块、第一连接块、导向板、传动销、下固定板、上固定板、第二调节螺钉、导向块，其中，所述第三滑块与所述驱动安装座上的第二线轨滑动连接，在所述第三滑块上表面固设第四垫块，在所述第四垫块上表面固设第二固定板，在所述第二固定板前端下表面固设若干上固定板，所述上固定板下表面固定下固定板，所述上固定板与下固定板之间设置焊带导向通道，在所述上固定板的前端面固定导向板，切焊带装置上的第二固定板螺接螺杆，且所述螺杆另一端穿过第二夹爪机构上的第三固定板并通过锁紧螺母锁紧，在所述第二固定板与第三固定板之间的螺杆上套装有第一弹簧，在第二夹爪机构上的第三固定板上螺接有导杆，且所述导杆另一端与切焊带装置上的第二固定板滑动连接，在第二固定板与第三固定板之间的导杆外部套装有第二弹簧，在第四垫块上螺接有第二调节螺钉，且所述第二调节螺钉与第一调节螺钉相对设置；所述第二驱动轴与第二固定板的侧端导向块滑动连接，且所述第二驱动轴穿过上固定板内部，在所述第二驱动轴上固定若干传动销，所述导向板内部滑动连接有切刀，且所述切刀上的开有斜向槽，并且所述斜向槽与传动销活动铰接，在所述第二固定板后端固定第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与第一连接块固定，且所述第一连接块上表面与第二驱动轴固定。

一种太阳能电池片串焊设备\n技术领域\n[0001] 本发明属于太阳能电池片制造设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池片串焊设备。\n背景技术\n[0002] 目前，光伏组件的焊接主要采用人工焊接，其焊接质量不稳定，容易导致焊锡不均匀现象，并且人工焊接可靠性不高，劳动强度大。\n发明内容\n[0003] 为了解决上述技术问题，本发明旨在提供一种太阳能电池片串焊设备，包括机架、用于输送料盒的料盒输送机、用于将料盒里的硅片托起的顶电池片装置、旋转装置、用于将料盒里的硅片搬运至旋转装置处的搬运电池片装置、电池片输送装置、用于将旋转装置处的电池片搬运至电池片输送装置或搬运至废品料盒的机器人、用于检测电池片是否为合格品及检测电池位置的检测传感器、放卷焊带装置、用于拉取定长焊带的拉焊带装置、用于切断焊带的切焊带装置、用于导向焊带的导向焊带装置及将电池片与焊带焊接的焊接装置。\n[0004] 优选的是，所述焊接装置设于所述电池片输送装置正上方，其包括聚光灯管、下导向板、第一升降机构，其中，所述第一升降机构能驱动所述聚光灯管上下移动；焊接装置还包括焊接座、安装座、连接板、灯管固定座、连接杆、上传动板、第二线轨、固定块、压针。\n[0005] 优选的是，所述安装座固定于机架上，在所述安装座侧面上平行固定设有两平行的第二线轨，所述上传动板的侧面固定有滑块，且所述滑块与第二线轨滑动连接，在所述上传动板下表面固定有至少一个连接杆，所述连接杆与焊接座上端面固定连接，在焊接座内固定设有连接板，在所述连接板下表面上平行固定设有至少两个灯管固定座，在所述连接板的前后灯管固定座上固定设有聚光灯管，在所述连接板的上端滑动连接有移动板，在所述移动板内侧与外侧分别设有固定块，上述两个固定块之间的两侧分别连接固定块连接板，在上述两个固定块 连接板上连接有至少一个压针安装座，压针安装座内滑动连接有至少一个配重块，所述压针与配重块固定，所述压针安装座下表面固定设有用于阻挡配重块落下的挡板，所述固定块上螺接有调节螺钉，且所述调节螺钉与固定于连接板的上螺钉安装座转动连接。\n[0006] 优选的是，所述第一升降机构包括第四电机、第二丝杆、轴承座、第一传动螺母，其中，所述轴承座固设于安装座上，所述第二丝杆两端转动支撑于轴承座上，所述第四电机的输出轴通过联轴器与所述第二丝杆连接，所述第一传动螺母螺接于第二丝杆上，且所述第一传动螺母与上传动板固定，所述焊接座的下方设置有下导向板，所述下导向板固定于第二升降机构上的下传动座上。\n[0007] 优选的是，所述第二升降机构还包括第三丝杆、第五电机、第二传动螺母，其中，所述第三丝杆两端转动支承于轴承座上，所述第五电机输出轴通过联轴器与所述第三丝杆，所述第二传动螺母螺接于第三丝杆上，且所述第二传动螺母与下传动座上表面固定，所述下传动座上固定滑块，且所述滑块与第二线轨滑动连接。\n[0008] 优选的是，所述放卷焊带装置下方设置有用于对焊带喷涂助焊剂的喷涂装置和用于将喷涂的焊带烘干的烘干箱，其中，所述喷涂装置包括喷涂箱、喷涂头、海绵，所述海绵嵌入在喷涂箱内。\n[0009] 优选的是，所述拉焊带装置包括第一驱动机构、第一夹爪机构、第一调节螺钉，其中，所述第一夹爪机构用于夹紧焊带，所述第一驱动机构驱动所述第一夹爪机构前后移动，用于实现拉取定长的焊带，所述第一调节螺钉螺接于第一夹爪机构上，所述第一调节螺钉用于顶开切焊带装置，实现第一夹爪机构夹住被切断的焊带端部；第一夹爪机构还包括第一固定板、导向块、第一驱动轴、驱动安装座、第一下压块、第一上压块、第一偏心轮、第一螺钉、第三弹簧、第三气缸、第二连接块、第二滑块、第二垫块、第一传动块、第二传动块，其中，所述第二连接块与第一驱动机构上的同步带固定，所述第二连接块与第二垫块侧面固定，所述第二垫块下表面与第二滑块固定，所述第二滑块与驱动安装座上的第二线轨滑动连接，所述第二垫块上表面与第一固定板固定，所述第一固定板前端下表面固定若干第一上压块，在所述第一上压块上铰接有第一下压块，所述第一螺钉穿过第一上压块的沉孔并与第一下压块螺接，所述第一螺钉外部套装有第三弹簧，所述第一固定板侧端固设有固定块，所述第一驱动轴转动安装于固定块，且所述第一驱动轴穿过第一上压块上的内孔，在所述第一驱动轴上固设有若干第一偏心轮， 所述的第一偏心轮安装于第一上压块内部，且第一偏心轮下表面与第一下压块接触，所述第一驱动轴上固设有第一传动块，在所述第一固定板的侧端固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第二传动块螺接，所述第二传动块与第一传动块铰接。\n[0010] 优选的是，所述导向焊带装置包括第二驱动机构、第二夹爪机构，其中，所述第二夹爪机构用于导向焊带或者在切断焊带前用于夹紧焊带，所述第二驱动机构用于驱动第二夹爪机构前后移动；第二驱动机构与第一驱动机构结构相同，包括第五电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、驱动安装座，其中，所述第五电机固定于驱动安装座上，所述第一同步带轮与第五电机的输出轴连接，所述第二同步带轮转动支承于驱动安装座，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接，第二夹爪机构包括第四滑块、第三垫块、第二下压块、第二上压块、第五气缸、第三驱动轴、第四弹簧、第二螺钉、第二偏心轮、第三传动块、第三连接块，其中，所述第四滑块与所述驱动安装座上的第三线轨滑动连接，在所述第四滑块上表面固设有第三垫块，所述第三连接块下表面与第二驱动机构上的同步带固定，且所述第三连接块上侧面与第三垫块侧面固定，在所述第三垫块上表面固设第三固定板，在所述第三固定板的前端下表面固设若干第二上压块，且所述第二上压块上铰接有第二下压块，所述第二下压块上设置有焊带导向通道，所述第二螺钉穿过第二上压块沉孔并与第二下压块螺接，所述第四弹簧安装于第一上压块内部，且所述第四弹簧的端面支承于第一螺钉端面，在所述第三固定板侧端转动支承有第三驱动轴，且所述第三驱动轴穿过第二上压块内孔，在所述第三固定板侧端安装有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆螺接有连接块，且所述的连接块与固设于第三驱动轴上的第三传动块铰接，在所述第三驱动轴上固设有若干第二偏心轮，所述的第二偏心轮安装于第二上压块内部，且所述第二偏心轮下表面与第二下压块接触。\n[0011] 优选的是，所述切焊带装置滑动安装于拉焊带装置与导向焊带装置中间，切焊带装置包括第二固定板、切刀、第二驱动轴、第四气缸、第三滑块、第四垫块、第一连接块、导向板、传动销、下固定板、上固定板、第二调节螺钉、导向块，其中，所述第三滑块与所述驱动安装座上的第二线轨滑动连接，在所述第三滑块上表面固设第四垫块，在所述第四垫块上表面固设第二固定板，在所述第二固定板前端下表面固设若干上固定板，所述上固定板下表面固定下固定板， 所述上固定板与下固定板之间设置焊带导向通道，在所述上固定板的前端面固定导向板，切焊带装置上的第二固定板螺接螺杆，且所述螺杆另一端穿过第二夹爪机构上的第三固定板并通过锁紧螺母锁紧，在所述第二固定板与第三固定板之间的螺杆上套装有第一弹簧，在第二夹爪机构上的第三固定板上螺接有导杆，且所述导杆另一端与切焊带装置上的第二固定板滑动连接，在第二固定板与第三固定板之间的导杆外部套装有第二弹簧，在第四垫块上螺接有第二调节螺钉，且所述第二调节螺钉与第一调节螺钉相对设置；所述第二驱动轴与第二固定板的侧端导向块滑动连接，且所述第二驱动轴穿过上固定板内部，在所述第二驱动轴上固定若干传动销，所述导向板内部滑动连接有切刀，且所述切刀上的开有斜向槽，并且所述斜向槽与传动销活动铰接，在所述第二固定板后端固定第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与第一连接块7固定，且所述第一连接块上表面与第二驱动轴固定。\n[0012] 优选的是，顶电池片装置包括第一支撑座、托块、第一支座、第一丝杆、第二电机、第一线轨；搬运电池片装置包括无杆气缸、第一吸盘、第一气缸、安装板；所述旋转装置包括转盘、分割器和第三电机，其中转盘固定于分割器的输出轴端。\n[0013] 本发明显著提高了电池片焊接效率和焊接精度，降低了工人劳动强度。\n附图说明\n[0014] 图1是本发明的太阳能电池片串焊设备的示意图；\n[0015] 图2是本发明的太阳能电池片串焊设备中部分结构的主视图；\n[0016] 图3是本发明的太阳能电池片串焊设备中焊接装置的剖视图；\n[0017] 图4是本发明的太阳能电池片串焊设备中拉焊带装置的剖视图；\n[0018] 图5是本发明的太阳能电池片串焊设备中部分结构的放大示意图。\n具体实施方式\n[0019] 下面将结合附图具体描述本发明的太阳能电池片串焊设备。\n[0020] 如图1-5所示，一种太阳能电池片串焊设备，包括机架15、用于输送料盒的料盒输送机1、用于将料盒里的硅片托起的顶电池片装置2、旋转装置4、用于将料盒里的硅片搬运至旋转装置4处的搬运电池片装置3、电池片输送装置10、用于将旋转装置4处的电池片搬运至电池片输送装置10或搬运至废品料盒14的机器人7、用于检测电池片是否为合格品及检测电池位置的检测传感器5、 放卷焊带装置11、用于拉取定长焊带的拉焊带装置9、用于切断焊带的切焊带装置22、用于导向焊带的导向焊带装置21及将电池片与焊带焊接的焊接装置8。\n[0021] 顶电池片装置2包括第一支撑座2-1、托块2-2、第一支座2-3、第一丝杆2-4、第二电机2-5、第一线轨2-6。\n[0022] 搬运电池片装置3包括无杆气缸3-1、第一吸盘3-2、第一气缸3-3、安装板3-4。\n[0023] 所述焊接装置8设于所述电池片输送装置10正上方，其包括聚光灯管8-13、下导向板8-12、第一升降机构，其中，所述第一升降机构能驱动所述聚光灯管8-13上下移动；焊接装置8还包括焊接座8-9、安装座8-17、连接板8-14、灯管固定座8-15、连接杆8-16、上传动板\n8-8、第二线轨8-7、固定块8-11、压针8-18，其中，所述安装座8-17固定于机架15上，在所述安装座8-17侧面上平行固定设有两平行的第二线轨8-7，所述上传动板8-8的侧面固定有滑块，且所述滑块与第二线轨8-7滑动连接，在所述上传动板8-8下表面固定有至少一个连接杆8-16，所述连接杆8-16与焊接座8-9上端面固定连接，在焊接座8-9内固定设有连接板8-\n14，在所述连接板8-14下表面上平行固定设有至少两个灯管固定座8-15，在所述连接板8-\n14的前后灯管固定座8-15上固定设有聚光灯管8-13，在所述连接板8-14的上端滑动连接有移动板8-20，在所述移动板8-20内侧与外侧分别设有固定块8-11，上述两个固定块8-11之间的两侧分别连接固定块连接板8-22，在上述两个固定块连接板8-22上连接有至少一个压针安装座8-25，压针安装座8-25内滑动连接有至少一个配重块8-24，所述压针8-18与配重块8-24固定，所述压针安装座8-25下表面固定设有用于阻挡配重块8-24落下的挡板8-26，所述固定块8-11上螺接有调节螺钉8-21，且所述调节螺钉8-21与固定于连接板8-14的上螺钉安装座8-27转动连接。\n[0024] 所述第一升降机构包括第四电机8-2、第二丝杆8-3、轴承座8-4、第一传动螺母8-\n1，其中，所述轴承座8-4固设于安装座8-17上，所述第二丝杆8-3两端转动支撑于轴承座8-4上，所述第四电机8-2的输出轴通过联轴器与所述第二丝杆8-3连接，所述第一传动螺母8-1螺接于第二丝杆8-3上，且所述第一传动螺母8-1与上传动板8-8固定。所述焊接座8-9的下方设置有下导向板8-12，所述下导向板8-12固定于第二升降机构上的下传动座8-10上。\n[0025] 所述第二升降机构还包括第三丝杆8-5、第五电机8-6、第二传动螺母8-19，其中，所述第三丝杆8-5两端转动支承于轴承座8-4上，所述第五电机8-6 输出轴通过联轴器与所述第三丝杆8-5，所述第二传动螺母8-19螺接于第三丝杆8-5上，且所述第二传动螺母8-19与下传动座8-10上表面固定，所述下传动座8-10上固定滑块，且所述滑块与第二线轨8-7滑动连接。\n[0026] 所述旋转装置4包括转盘4-1、分割器4-3和第三电机4-2，其中转盘4-1固定于分割器4-3的输出轴端。\n[0027] 所述放卷焊带装置11下方设置有用于对焊带喷涂助焊剂的喷涂装置12和用于将喷涂的焊带烘干的烘干箱13，其中，所述喷涂装置12包括喷涂箱12-1、喷涂头12-2、海绵12-\n3，所述海绵12-3嵌入在喷涂箱12-1内。\n[0028] 所述拉焊带装置9包括第一驱动机构23、第一夹爪机构、第一调节螺钉9-6，其中，所述第一夹爪机构用于夹紧焊带，所述第一驱动机构驱动所述第一夹爪机构前后移动，用于实现拉取定长的焊带，所述第一调节螺钉9-6螺接于第一夹爪机构上，所述第一调节螺钉\n9-6用于顶开切焊带装置22，实现第一夹爪机构夹住被切断的焊带端部；第一夹爪机构还包括第一固定板9-3、固定块9-4、第一驱动轴9-5、驱动安装座9-7、第一下压块9-9、第一上压块9-8、第一偏心轮9-10、第一螺钉9-11、第三弹簧9-12、第三气缸9-1、第二连接块9-13、第二滑块9-14、第二垫块9-15、第一传动块9-16、第二传动块9-17，其中，所述第二连接块9-13与第一驱动机构上的同步带23-4固定，所述第二连接块9-13与第二垫块9-15侧面固定，所述第二垫块9-15下表面与第二滑块9-14固定，所述第二滑块9-14与驱动安装座9-7上的第二线轨9-2滑动连接，所述第二垫块9-15上表面与第一固定板9-3固定，所述第一固定板9-3前端下表面固定若干第一上压块9-8，在所述第一上压块9-8上铰接有第一下压块9-9，所述第一螺钉9-11穿过第一上压块9-8的沉孔并与第一下压块9-9螺接，所述第一螺钉9-11外部套装有第三弹簧9-12，所述第一固定板9-3侧端固设有固定块9-4，所述第一驱动轴9-5转动安装于固定块9-4，且所述第一驱动轴9-5穿过第一上压块9-8上的内孔，在所述第一驱动轴\n9-5上固设有若干第一偏心轮9-10，所述的第一偏心轮9-10安装于第一上压块9-8内部，且第一偏心轮9-10下表面与第一下压块9-9接触，所述第一驱动轴9-5上固设有第一传动块9-\n16，在所述第一固定板9-3的侧端固定有第三气缸9-1，所述第三气缸9-1的活塞杆与第二传动块9-17螺接，所述第二传动块9-17与第一传动块9-16铰接。\n[0029] 所述导向焊带装置21包括第二驱动机构24、第二夹爪机构，其中，所述第二夹爪机构用于导向焊带或者在切断焊带前用于夹紧焊带，所述第二驱动机构用于驱动第二夹爪机构前后移动；第二驱动机构与第一驱动机构结构相同，包括第五电机23-1、第一同步带轮\n23-3、第二同步带轮23-5、同步带23-4、驱动安装座23-2，其中，所述第五电机23-1固定于驱动安装座23-2上，所述第一同步带轮23-3与第五电机23-1的输出轴连接，所述第二同步带轮23-5转动支承于驱动安装座23-2，所述第一同步带轮23-3与第二同步带轮23-5通过同步带23-4连接。第二夹爪机构包括第四滑块21-8、第三垫块21-9、第二下压块21-7、第二上压块21-6、第五气缸21-2、第三驱动轴21-1、第四弹簧21-3、第二螺钉21-4、第二偏心轮21-5、第三传动块21-11、第三连接块21-12，其中，所述第四滑块21-8与所述驱动安装座23-2上的第三线轨9-2滑动连接，在所述第四滑块21-8上表面固设有第三垫块21-9，所述第三连接块\n21-12下表面与第二驱动机构上的同步带23-4固定，且所述第三连接块21-12上侧面与第三垫块21-9侧面固定，在所述第三垫块21-9上表面固设第三固定板21-10，在所述第三固定板\n21-10的前端下表面固设若干第二上压块21-6，且所述第二上压块21-6上铰接有第二下压块21-7，所述第二下压块21-7上设置有焊带导向通道，所述第二螺钉21-4穿过第二上压块\n21-6沉孔并与第二下压块21-7螺接，所述第四弹簧21-3安装于第一上压块21-6内部，且所述第四弹簧21-3的端面支承于第二螺钉21-4端面，在所述第三固定板21-10侧端转动支承有第三驱动轴21-1，且所述第三驱动轴21-1穿过第二上压块21-6内孔，在所述第三固定板\n21-10侧端安装有第五气缸21-2，所述第五气缸21-2的活塞杆螺接有连接块，且所述的连接块与固设于第三驱动轴21-1上的第三传动块21-11铰接，在所述第三驱动轴21-1上固设有若干第二偏心轮21-5，所述的第二偏心轮21-5安装于第二上压块21-6内部，且所述第二偏心轮21-5下表面与第二下压块21-7接触。\n[0030] 放卷焊带装置11包括固定板11-1、第一电机11-2、第一固定轴11-3、导向板11-4、导轮11-5、放卷轮11-6、第二固定轴11-7、滚轮11-8以及第一转轴11-9。\n[0031] 所述切焊带装置22滑动安装于拉焊带装置9与导向焊带装置21中间，切焊带装置包括第二固定板22-4、切刀22-3、第二驱动轴22-2、第四气缸22-1、第三滑块22-10、第四垫块22-11、第一连接块22-7、导向板22-6、传动销22-8、下固定板22-9、上固定板22-12、第二调节螺钉22-5、侧端导向块22-13，其中， 所述第三滑块22-10与所述驱动安装座23-2上的第二线轨9-2滑动连接，在所述第三滑块22-10上表面固设第四垫块22-11，在所述第四垫块\n22-11上表面固设第二固定板22-4，在所述第二固定板22-4前端下表面固设若干上固定板\n22-12，所述上固定板22-12下表面固定下固定板22-9，所述上固定板22-12与下固定板22-9之间设置焊带导向通道，在所述上固定板22-12的前端面固定导向板22-6，切焊带装置上的第二固定板22-4螺接螺杆16，且所述螺杆16另一端穿过第二夹爪机构上的第三固定板21-\n10并通过锁紧螺母20锁紧，在所述第二固定板22-4与第三固定板21-10之间的螺杆16上套装有第一弹簧17，在第二夹爪机构上的第三固定板21-10上螺接有导杆19，且所述导杆19另一端与切焊带装置上的第二固定板22-4滑动连接。在第二固定板22-4与第三固定板21-10之间的导杆19外部套装有第二弹簧18，在第四垫块22-11上螺接有第二调节螺钉22-5，且所述第二调节螺钉22-5与第一调节螺钉9-6相对设置。\n[0032] 所述第二驱动轴22-2与第二固定板22-4的侧端导向块22-13滑动连接，且所述第二驱动轴22-2穿过上固定板22-12内部，在所述第二驱动轴22-2上固定若干传动销22-8，所述导向板22-6内部滑动连接有切刀22-3，且所述切刀22-3上的开有斜向槽，并且所述斜向槽与传动销22-8活动铰接，在所述第二固定板22-4后端固定第四气缸22-1，所述第四气缸\n22-1的活塞杆与第一连接块22-7固定，且所述第一连接块22-7上表面与第二驱动轴22-2固定。\n[0033] 本发明的具体运转过程叙述如下：首先，料盒输送机1将料盒输送至取料工位后，顶电池片装置2动作，将料盒里的电池片顶到适当位置，在无杆气缸3-1和第一气缸3-3的配合下，使第一吸盘3-2吸取被顶电池片装置2顶起的电池片，并将吸取的电池片搬运至转盘\n4-1上，接着分割器4-3动作，驱动转盘4-1旋转180°，检测传感器5检测电池片，当电池片为废品时，机器人7将电池片搬运至废品料盒中；当电池片为合格品时，机器人7自动纠偏电池片位置并将电池片搬运至电池片输送装置10上，电池片输送装置10吸住电池片并向前传送；\n[0034] 第一电机11-2驱动第一转轴11-9旋转，以放卷焊带，焊带通过多个滚轮11-8传送并将焊带传送至喷涂箱12-1内，并借助喷涂头12-2将助焊剂喷至焊带上，经喷涂的焊带穿过两海绵12-3之间并传送至烘干箱13，对焊带烘干，经烘干的焊带依次通过导向焊带装置\n21上的第二下压块21-7上的导向槽、下固定板22-9上的导向槽，并通过拉焊带装置9上的第一上压块9-8与第一下压块9-9夹紧焊带，第一驱动机构23驱动拉焊带装置9移动，实现拉取定长焊带，第二 驱动机构24驱动切焊带装置22和导向焊带装置21移动，当焊带被拉至设定位置后，导向焊带装置21上的第二上压块与第二下压块配合，实现夹紧焊带，接着，切焊带装置22动作，切断焊带，使焊带落在电池片输送装置10上的电池片栅线上，焊接装置8上的压针将焊带压于电池片栅线上，然后，焊接装置8上聚光灯管8-13发光，将电池片与焊带焊接在一起。\n[0035] 本发明的代表性实施例得到了详细的描述。这些详细的描述仅仅给本领域技术人员更进一步的相信内容，以用于实施本发明的优选方面，并且不会对本发明的范围进行限制。仅有权利要求用于确定本发明的保护范围。因此，在前述详细描述中的特征和步骤的结合不是必要的用于在最宽广的范围内实施本发明，并且可替换地仅对本发明的特别详细描述的代表性实施例给出教导。此外，为了获得本发明的附加有用实施例，在说明书中给出教导的各种不同的特征可通过多种方式结合，然而这些方式没有特别地被例举出来。