一种四旋翼飞行器导航系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520367477.3
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2015-06-01
申请人：
宋强

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著录项信息

专利名称	一种四旋翼飞行器导航系统
申请号	CN201520367477.3	申请日期	2015-06-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	宋强	申请人地址	河南省安阳市高新区弦歌大道436号安阳师范学院软件学院办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宋强	当前权利人	宋强
发明人	宋强;刘凌霞;陈向东;陶华亭
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种四旋翼飞行器导航系统，采用全球定位技术和惯性导航技术两种定位技术进行导航控制，控制精度高。开关电源芯片用于输出稳定的电源电压。稳压芯片Ⅰ为处理器提供稳定的工作电压。稳压芯片Ⅱ为复位芯片、时钟芯片、电平转换芯片、CAN总线收发器、GPS模块和接收机提供稳定的工作电压。稳压芯片Ⅲ用于给集成传感器提供稳定的工作电压。处理器用于信号的收发与处理。电平转换芯片用于处理器内SCI总线接口的电平转换。CAN总线收发器用于扩展处理器内的CAN总线接口。集成传感器用于测量四旋翼飞行器的三轴角速度、三轴角加速度、周边磁场信息和气压。GPS模块用于输出定位信息。接收机用于接收遥控信息。

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