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一种多轴机械腿

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020144822.8
  • IPC分类号:B62D55/065;B62D55/08
  • 申请日期:
    2020-01-22
  • 申请人:
    深圳国信泰富科技有限公司
著录项信息
专利名称一种多轴机械腿
申请号CN202020144822.8申请日期2020-01-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/065IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8查看分类表>
申请人深圳国信泰富科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳国信泰富科技有限公司当前权利人深圳国信泰富科技有限公司
发明人史超
代理机构上海申新律师事务所代理人吴轶淳
摘要
本实用新型公开了一种多轴机械腿,包括:第一驱动关节与机体相连接;第二互联结构的一端与第一驱动关节相连接,第二驱动关节设于第二互联结构内;第二互联结构的另一端与第三驱动关节相连接;第四互联结构的一端与第三驱动关节相连接,第四驱动关节设于第四互联结构内;第四互联结构的另一端与第五驱动关节相连接;履带互联结构与第五驱动关节相连接;两履带轮均设于履带互联结构内,履带环绕于两履带轮上。本实用新型能适应复杂环境、复杂任务和复杂操作对象,动作精密度高且安全可靠性强。

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