一种未打码件烟的自动化补码工艺

1.一种未打码件烟的自动化补码工艺，包括以下步骤：
(1)仓库管理系统WMS将需要补码的卷烟实托盘从立库中调出至未打码件烟处理区，通过穿梭车送到该区的机器人拆垛站台；
(2)在未打码件烟处理区设置2台机器人，这些机器人同时具备拆垛和码垛的双重功能；接到WMS的指令后机器人对未打码件烟实托盘进行拆垛，由输送设备自动输送，并在途中进行一号工程打码，成为成品烟；
(3)如果该规格或品牌的卷烟需要直接发货，则机器人均作为拆垛机器人使用，拆垛后的件烟经过一号工程打码成为成品烟后，输送设备将件烟送至出库区，并入自动发货系统进行发货；
(4)如果该规格或品牌的卷烟不需要直接发货，则前工位的机器人作为拆垛机器人使用，后工位的机器人作为码垛机器人使用；前工位机器人对未打码件烟实托盘进行拆垛后，在输送过程中进行一号工程打码，成为成品烟后又输送至后工位机器人进行码垛，然后通过输送设备、穿梭车、堆垛机返回到立库中存放。
2.根据权利要求1所述的未打码件烟自动化补码工艺，其特征在于：当自动化出库系统的机器人工作能力不足时，未打码件烟处理区域的2台拆码跺机器人作为出库拆跺机器人使用，对任何通过自动码垛完成的垛型进行拆垛。

一种未打码件烟的自动化补码工艺\n技术领域\n[0001] 本发明属于卷烟物流技术领域，具体涉及一种未打码件烟的自动化补码工艺。\n背景技术\n[0002] 卷烟产品的生产和销售具有一定的季节特性，通常在销售旺季到来之前，许多卷烟厂在征得国家烟草总公司和省中烟公司同意后会提前预生产部分卷烟。这些预生产的卷烟没有一号工程码(《烟草行业卷烟生产经营决策管理系统》工程码，属于烟草行业内部流通码段)。根据中国烟草总公司的规定，国内市场流通的卷烟产品必须具有一号工程码，因此在这些件烟产品由卷烟厂正式发货前必须要进行一号工程补码作业。在当前的件烟处理流程中，补码作业均是由人工完成。而人工补码存在码段不清晰、位置错乱，难以实现准确识别；码段重复而难以快速识别；在件烟搬运过程中可能造成卷烟包装破损；补码能力的不稳定不利于生产计划调控；人为参与不能满足企业对预生产卷烟的实时追踪等问题。\n[0003] 如何有效实现未打码件烟的自动化补码作业，是提高企业对市场需求变化快速反应能力的有效途径之一。目前，尚未有对未打码件烟的自动化补码工艺的文献或报道。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种未打码件烟的自动化补码工艺，以加强企业内部卷烟物流自动化控制程度，实现企业物流的一体化管理。\n[0005] 本发明的目的通过以下技术方案实现。\n[0006] 一种未打码件烟的自动化补码工艺，包括以下步骤：\n[0007] 1、仓库管理系统(Warehouse Management System，简称WMS)将需要补码的卷烟实托盘从立库中调出至未打码件烟处理区，通过穿梭车送到该区的机器人拆垛站台；\n[0008] 2、在未打码件烟处理区设置2台机器人(也可按需求进行增加)，这些机器人同时具备拆垛和码垛的双重功能；接到WMS的指令后机器人对未打码件烟实托盘进行拆垛，由输送设备自动输送，并在途中进行一号工程打码，成为成品烟；\n[0009] 3、如果该规格或品牌的卷烟需要直接发货，则机器人均作为拆垛机器人使用，拆垛后的件烟经过一号工程打码成为成品烟后，输送设备将件烟送至出库区，并入自动发货系统进行发货。\n[0010] 4、如果该规格或品牌的卷烟不需要直接发货，则前工位的机器人(1号机器人)作为拆垛机器人使用，后工位的机器人(2号机器人)作为码垛机器人使用(以件烟输送流向为起始方向的第一台机器人为前工位，第二台为后工位)；前工位机器人对未打码件烟实托盘进行拆垛后，在输送过程中进行一号工程打码，成为成品烟后又输送至后工位机器人进行码垛，然后通过输送设备、穿梭车、堆垛机返回到立库中存放。\n[0011] 进一步地，当自动化出库系统的机器人工作能力不足时，未打码件烟处理区域的2台拆码跺机器人作为出库拆跺机器人使用，对任何通过自动码垛完成的垛型进行拆垛。\n[0012] 与现有人工补码工艺相比，本发明具有以下优点：\n[0013] 利用机器人设备的灵活性，完成对未打码件烟入库码垛和出库拆垛的自动化流水作业。同时根据拆码垛作业的特征，采用拆码垛系统设备对未打码的件烟进行自动补码作业，从而提高设备的有效利用率，降低作业差错率，避免码段不清晰、位置错乱，实现码段快速识别。采用集成模式，不但实现了未打码件烟的自动循环打码，提高物流自动化水平，保证物流现场流程的连续，同时还解决了补码能力不稳定造成的生产计划调控不便，消除人工补码操作过程中的错误及不必要的损耗，增加物流通道透明度，实现预生产卷烟的实时追踪，物流的系统化管理，提高客户服务水平，促进生产效率和经济效益的提升。\n附图说明\n[0014] 图1为需要直接发货时未打码件烟的自动化补码工艺流程框图；\n[0015] 图2为不需要直接发货时未打码件烟的自动化补码工艺流程框图。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明，但它们不是对本发明的限定。\n[0017] 实施例1：对需要直接发货的未打码件烟进行自动化补码作业\n[0018] 如图1所示，未打码件烟实托盘从立库1中调出，通过穿梭车2进行运送，并在运送过程中进行托盘信息校核3，不合格的件烟实托盘送往人工处理4由操作人员进行处理。\n合格的件烟实托盘直接送至1号机器人5和2号机器人6的拆垛工位进行拆垛，可根据件烟的批量大小灵活决定机器人的使用数量。拆垛后的件烟由件烟输送设备7自动输送，在输送途中进行一号工程打码8，成为成品烟。之后进行条码识别9，不合格的件烟从剔除口10剔除后进行人工处理4，条码识别9合格的成品件烟则输送至自动发货系统11进行发货。\n[0019] 当自动化出库系统机器人工作能力不足时，件烟实托盘从立库1中调出，1号机器人5和2号机器人6作为出库拆跺机器人对件烟实托盘进行拆垛。拆垛后的件烟输送至自动发货系统11进行发货。拆垛产生的空托盘由托盘码分设备12码成空托盘组后又进入立库1存放。\n[0020] 实施例2：对不需要直接发货的未打码件烟进行自动化补码作业[0021] 如图2所示，未打码件烟实托盘从立库1中调出，通过穿梭车2进行运送，并在运送过程中进行托盘信息校核3。不合格的件烟实托盘送往人工处理4由操作人员进行处理，合格的件烟实托盘直接送至1号机器人5的拆垛工位进行拆垛。拆垛后的件烟由件烟输送设备7自动输送，在输送途中进行一号工程打码13，成为成品烟。之后进行条码识别9，不合格的件烟从剔除口10剔除后进行人工处理4，条码识别9合格的成品件烟则输送至2号机器人6的码垛工位进行码垛。成品件烟由2号机器人堆码成实托盘后，WMS进行信息录入14，对托盘信息和件烟的一号工程条码信息进行写入。穿梭车2将成品实托盘送到相应的入库站台，进入立库1存放。空托盘组由立库1调出，经过托盘码分设备12分为单个托盘后提供给机器人进行码垛使用，拆垛产生的空托盘由托盘码分设备12码成空托盘组后又进入立库1存放，拆垛产生的空托盘也可直接供给机器人码垛使用。\n[0022] 本发明的工作原理：当未打码件烟箱需要拆垛，打码时，未打码件烟箱实托盘从立库中调出，通过穿梭车运送，在运送过程中信息校核装置对托盘信息进行校核，不合格的件烟实托盘送往人工处理站台由操作人员进行处理，合格的件烟实托盘直接送往WMS指定的机器人拆垛工位。如果该规格或品牌的卷烟是需要直接发货的，则1号机器人和2号机器人对未打码件烟箱实托盘进行拆垛，根据批量大小灵活决定机器人的使用数量。成为成品烟后进行件烟条码识别。不合格的件烟箱通过剔除口剔除。合格的成品件烟箱进入自动发货系统进行发货。如果该规格或品牌的卷烟需要码垛入库，则1号机器人对未打码件烟箱实托盘进行拆垛，拆垛后的件烟箱逐个放行，输送经过打码机时进行一号工程打码，成为成品烟。之后进行件烟条码识别，不合格的件烟箱通过剔除口剔除，合格的成品件烟直接供给\n2号机器人进行码垛。码垛后烟箱实托盘进行信息录入，WMS更新托盘信息，将件烟的一号工程条码信息写入后，WMS调度穿梭车将成品实托盘送到相应的入库站台，进入立库存放。\n[0023] 当自动化出库系统的机器人工作能力不足，未打码件烟处理区域未作业时，该区域的2台拆码跺机器人作为出库拆跺机器人从立库中将成品实托盘调出进行拆垛，实施流程中打码机对拆垛后的件烟不动作，后输送至自动化出库系统进行出库。