一种基于惯性传感器和织物电子的动作捕获方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110535501.X
IPC分类号：G06F3/01;G01B21/22;G01C21/16
申请日期：
2021-05-17
申请人：
西南大学

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著录项信息

专利名称	一种基于惯性传感器和织物电子的动作捕获方法及装置
申请号	CN202110535501.X	申请日期	2021-05-17
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-17	公开/公告号	CN113268141A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1;;;G;0;1;B;2;1;/;2;2;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	西南大学	申请人地址	重庆市北碚区天生路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南大学	当前权利人	西南大学
发明人	张衡
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	张春辉

摘要

本申请公开了一种基于惯性传感器和织物电子的动作捕获方法，采用惯性传感器与织物电子相结合的方式进行数据采集，避免了惯性传感器不贴合带来的误差问题，提升了佩戴舒适度；此外，该方法根据身体运动特点提出简化的4自由度肢体模型，利用四元数描述第一人体部位相对于人体的旋转角度或第二人体部位相对于第一人体部位的旋转角度，融合惯性传感器捕获3维姿态的优势，对肢体空间姿态进行捕获；最后，该方法能够通过逆向运动学姿态拟合对下肢姿态进行修正，有效抑制惯性传感器漂移造成的不正常扭曲动作的发生。此外，本申请还提供了一种基于惯性传感器和织物电子的动作捕获装置、设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术效果相对应。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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