无电缆吊具的遥控系统

1.一种无电缆吊具的遥控系统，它包括吊具结构和桥吊司机室，吊具结 构上装有遥控发射器，桥吊司机室装有遥控接收器，其特征在于，所述遥控 发射器向遥控接收器发送信号，实现桥吊司机室信号与吊具信号的上下传输， 传输的信号包括吊具上动作的控制和反馈信号，以及蓄能液压系统中的压力 状态信号和电压状态信号，实现液压系统高压自动发电及低电压低油压的自 动报警；所述遥控发射器的频率与遥控接收器的频率相同，吊具结构上的限 位信号接入发射器后，通过固定频率的无线电波段发送出去，由同频率的接 收器接收，转换成开关量信号驱动特定的电磁阀中间继电器，最终驱动吊具 的各个电磁阀，实现吊具运行动作。
2.根据权利要求1所述的无电缆吊具的遥控系统，其特征在于，所述遥 控发射器和遥控接收器上分别装有起减震作用的橡胶缓冲垫。
3.根据权利要求1所述的无电缆吊具的遥控系统，其特征在于，所述遥 控发射器和遥控接收器上分别装有起减震作用的钢丝绳缓冲器。

技术领域\n本发明涉及集装箱装卸机械，特别涉及一种无电缆吊具的遥控系统。\n背景技术\n现有的集装箱装卸机械上的吊具与母机之间都装有一根60多米长的吊具 电缆，用于吊具各动作的动力和讯号传输。在装卸作业时吊具起升、下降， 吊具电缆通过储缆框或张力电缆卷筒有效地被储存。由于起升和小车速度不 断增大以及在工作过程中遇到大风时，吊具电缆常常不能正常工作，特别是 采用储缆框时发生电缆出框甚至被钩住拉断，造成起重机停机。从某个意义 上讲，吊具电缆能否正常工作是起重机能否全天候工作的关键。再者，吊具 垂缆价值昂贵，若受到损坏，更换垂缆就得增加费用。\n如果改为由吊具电缆卷筒来实现电缆的收放，则要在起重机的小车上增 加一套复杂的机械电气装置，使小车布局麻烦，制造成本增加。\n普通的集装箱吊具一般由一个电动机驱动一套液压动力站作为动力源， 电动机一般为7.5kW，为了向它供电，必需装有吊具电缆，由此带来的缺点也 是无法避免的。\n发明内容\n本发明的任务是提供一种无电缆吊具的遥控系统，它解决了无电缆吊具 与起重机司机之间的讯号传输的技术问题，使得吊具与起重机之间的讯号传 输以遥控方式来实现。\n本发明的技术方案如下：\n一种无电缆吊具的遥控系统，它包括吊具结构和桥吊司机室，吊具结构 上装有遥控发射器，桥吊司机室装有遥控接收器，其特征在于，所述遥控发 射器向遥控接收器发送信号，实现桥吊司机室信号与吊具信号的上下传输， 传输的信号包括吊具上动作的控制和反馈信号，以及蓄能液压系统中的压力 状态信号和电压状态信号，实现液压系统高压自动发电及低电压低油压的自 动报警；所述遥控发射器的频率与遥控接收器的频率相同，吊具结构上的限 位信号接入发射器后，通过固定频率的无线电波段发送出去，由同频率的接 收器接收，转换成开关量信号驱动特定的电磁阀中间继电器，最终驱动吊具 的各个电磁阀，实现吊具运行动作。\n本发明的无电缆吊具的遥控系统在取消吊具电缆的情况下，采用遥控发 射器和遥控接收器，更具有实际应用的可靠性和便利性；通过无电缆吊具与 起重机司机之间的讯号传输，以遥控方式遥控和驱动吊具。\n附图说明\n图1是本发明的一种无电缆吊具遥控系统的遥控发射器结构示意图。\n图2是本发明的一种无电缆吊具遥控系统的遥控接收器结构示意图。\n具体实施方式\n参看图1和图2，一种无电缆吊具的遥控系统包括吊具结构1和桥吊司机 室，在吊具上架2的支架10上装有遥控装置发射器101，在桥吊司机室装有 遥控装置接收器102。发射器101向接收器102发送信号，实现桥吊司机室信 号与吊具信号的上下传输。这些信号包括吊具上所有动作的控制和反馈信号， 以及蓄能液压系统中的压力状态信号和电压状态信号，智能化地实现了液压 系统高压自动发电及低电压低油压的自动报警等功能。\n发射器的频率与接收器的频率相同，吊具结构上的限位信号接入发射器 后，通过固定频率的无线电波段发送出去，由同频率的接收器接收，转换成 开关量信号驱动特定的电磁阀中间继电器，最终驱动吊具的各个电磁阀，实 现吊具运行动作。\n遥控装置的具体配置如下：\n在桥吊司机室安装一个FSE716型接收器，接收来自吊具上的各种限位信 号(包括吊具开闭锁信号、顶销信号、20英尺及40英尺信号等)，输出到PLC 智能模块和控制台上的指示灯。另外安装一个FSS716F型发射器，把控制台 上的各种控制命令(包括开闭锁命令、吊具伸缩命令、导板动作命令等)发 射到吊具上。\n在吊具上架上安装一个FSS716F型发射器，频率与司机室的接收器频率 相同。所有吊具和上架上的限位信号接入该发射器后，通过固定频率的无线 电波段发送出去，由司机室同频率的接收器接收，转换成具体的开关量信号。 同样，吊具上架上的接收器接收司机室发射器发送的无线电波段，转换成开 关量信号驱动特定的电磁阀中间继电器，最终驱动吊具的各个电磁阀，实现 吊具动作。\n遥控发射器101和遥控接收器102的支架上分别装有起减震作用的橡胶 缓冲垫103。遥控发射器101和遥控接收器102的支架上分别装有起减震作用 的钢丝绳缓冲器104。安装这些减震装置，可保护遥控装置免受吊具工作时的 猛烈冲击而导致损坏，起到了防震抗震的作用。\n本案是申请号为：01113425.9的分案申请，申请日为：2001.6.13，发明 名称为：无电缆吊具。