道路交通工具行驶控制方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610270123.6
IPC分类号：B60W30/00;B60W40/02;B60W50/00
申请日期：
2016-04-27
申请人：
腾讯科技（深圳）有限公司;中山大学

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著录项信息

专利名称	道路交通工具行驶控制方法和装置
申请号	CN201610270123.6	申请日期	2016-04-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-03	公开/公告号	CN107310550A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;0;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0查看分类表>
申请人	腾讯科技（深圳）有限公司;中山大学	申请人地址	广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	腾讯科技（深圳）有限公司,中山大学	当前权利人	腾讯科技（深圳）有限公司,中山大学
发明人	陈龙
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	何平;邓云鹏

摘要

本发明涉及一种道路交通工具行驶控制方法和装置，该方法包括：获取道路交通环境的实时感知结果；根据所述实时感知结果得到多种道路元素相应的当前道路元素参数；根据因子图模型和所述当前道路元素参数预测道路场景参数；所述因子图模型用于表达道路场景参数和多种道路元素相应的道路元素参数间的联合分布概率密度函数；根据预测的道路场景参数生成行驶控制指令并输出。本发明提供的道路交通工具行驶控制方法和装置，能够准确控制道路交通工具行驶。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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