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一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820004898.3
  • IPC分类号:B62D57/02;B62D57/032
  • 申请日期:
    2018-01-03
  • 申请人:
    北京科技大学
著录项信息
专利名称一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人
申请号CN201820004898.3申请日期2018-01-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人北京科技大学申请人地址
北京市海淀区学院路30号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京科技大学当前权利人北京科技大学
发明人魏凯;吴林桐;田雨;张立元;韩梓腾;李鑫杰
代理机构北京市广友专利事务所有限责任公司代理人张仲波
摘要
本实用新型提供一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括三对两两平行的电动推杆、24根弹性‑刚性复合索和6根弹性索。每对平行电动推杆端部通过弹性索相连形成三个相互垂直且中心重合的平面,将12个顶点分别与周围的不同面的四个点通过弹性‑刚性复合索相连,构成骨架结构。中控芯片和电池通过附加绳索悬挂于结构中部空腔,并保留空间留作扩展功能使用。采用单片机,接收红外信号,并控制6根电动杆伸缩从而实现重心移动跨越接地三角形的一边实现自然翻滚并定向移动;本实用新型机器人在同等条件和能力下实现更小的体积,更适合代替人力前往特殊地形的探测活动。

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