一种自动升降机

1.一种自动升降机，包括龙门架；其特征在于：所述龙门架上设置有供工件板放置的升降平台和带动所述升降平台升降的升降装置；所述龙门架包括两立杆和横梁；所述升降装置包括设置于所述立杆上的Z轴双滑轨、带动所述升降平台沿所述Z轴双滑轨升降的传送组件和驱动所述传送组件转动的第一驱动机构；所述横梁上设置有联动组件；两条所述传送组件通过所述联动组件连接；所述升降平台包括与所述Z轴双滑轨滑动连接的底板和固定设置于所述底板上的X轴双滑轨；所述底板上固定设置有第一Y轴移动机构；所述X轴双滑轨上设置有可沿所述X轴双滑轨移动的第二Y轴移动机构；所述第一Y轴移动机构与所述第二Y轴移动机构上下料时带动所述工件板往同一个方向运动。
2.根据权利要求1所述的自动升降机，其特征在于，所述传送组件包括与所述横梁连接的第一滚动轮、设置于所述立杆底部的第二滚动轮、绕在第一滚动轮与第二滚动轮上并和所述升降平台固定连接的同步带。
3.根据权利要求2所述的自动升降机，其特征在于，所述联动组件包括设置于所述横梁一侧的导向杆和固定于所述导向杆两端的联轴器；所述导向杆的两端分别连接所述立杆。
4.根据权利要求1所述的自动升降机，其特征在于，所述第一Y轴移动机构包括固定于所述底板上的第一安装架；所述第一安装架上设置有可沿Y轴运送所述工件板的第一传送组件和驱动所述第一传送组件转动的第二驱动机构。
5.根据权利要求4所述的自动升降机，其特征在于，所述第二Y轴移动机构包括固定于所述X轴双滑轨上的第二安装架；所述第二安装架上设置有可沿Y轴运送所述工件板的第二传送组件、驱动所述第二传送组件转动的第三驱动机构、滚动安装于所述第二安装架上的滚动轮和驱动所述滚动轮沿Y轴移动的第四驱动机构。
6.根据权利要求1所述的自动升降机，其特征在于，所述第一Y轴移动机构上还设置有至少两个用于检测是否放置有所述工件板的电眼安装板。
7.根据权利要求6所述的自动升降机，其特征在于，所述电眼安装板上还设置有传感器。
8.根据权利要求1‑7任一所述的自动升降机，其特征在于，所述自动升降机还包括壳体；所述壳体的外壁上设置有触摸屏和用于显示工作状态的三色灯。
9.根据权利要求8所述的自动升降机，其特征在于，所述壳体还设置有出料口和进料口；所述进料口上设置有可上下移动的挡板。
10.根据权利要求9所述的自动升降机，其特征在于，所述壳体为透明材质。

一种自动升降机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及工件板运输设备的技术领域，更具体地说，涉及一种自动升降机。\n背景技术\n[0002] 自动升降机是一种在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。\n[0003] 现有的自动升降机大多由丝杆和驱动丝杆升降的电机构成，但是这种电机的速度一般比较慢，工作效率低且上升的过程中不平稳，容易抖动导致工件板发生位移。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动升降机。\n[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动升降机，包括龙门架；\n其中：所述龙门架上设置有供工件板放置的升降平台和带动所述升降平台升降的升降装置；所述龙门架包括两立杆和横梁；所述升降装置包括设置于所述立杆上的Z轴双滑轨、带动所述升降平台沿所述Z轴双滑轨升降的传送组件和驱动所述传送组件转动的第一驱动机构；所述横梁上设置有联动组件；两条所述传送组件通过所述联动组件连接；所述升降平台包括与所述Z轴双滑轨滑动连接的底板和固定设置于所述底板上的X轴双滑轨；所述底板上固定设置有第一Y轴移动机构；所述X轴双滑轨上设置有可沿所述X轴双滑轨移动的第二Y轴移动机构；所述第一Y轴移动机构与所述第二Y轴移动机构上下料时带动所述工件板同时往同一个方向运动；\n[0006] 本实用新型所述的自动升降机，其中，所述传送组件包括与所述横梁连接的第一滚动轮、设置于所述立杆底部的第二滚动轮、绕在第一滚动轮与第二滚动轮上并和所述升降平台固定连接的同步带；\n[0007] 本实用新型所述的自动升降机，其中，所述联动组件包括设置于所述横梁一侧的导向杆和固定于所述导向杆两端的联轴器；所述导向杆的两端分别连接所述立杆；\n[0008] 本实用新型所述的自动升降机，其中，所述第一Y轴移动机构包括固定于所述底板上的第一安装架；所述第一安装架上设置有可沿Y轴运送所述工件板的第一传送组件和驱动所述第一传送组件转动的第二驱动机构；\n[0009] 本实用新型所述的自动升降机，其中，所述第二Y轴移动机构包括固定于所述X轴双滑轨上的第二安装架；所述第二安装架上设置有可沿Y轴运送所述工件板的第二传送组件、驱动所述第二传送组件转动的第三驱动机构、滚动安装于所述第二安装架上的滚动轮和驱动所述滚动轮沿X轴双滑轨移动的第四驱动机构；\n[0010] 本实用新型所述的自动升降机，其中，所述第一Y轴移动机构上还设置有一个或多个用于检测是否放置有所述工件板的电眼安装板；\n[0011] 本实用新型所述的自动升降机，其中，所述电眼安装板上还设置有传感器；\n[0012] 本实用新型所述的自动升降机，其中，所述自动升降机还包括壳体；所述壳体的外壁上设置有触摸屏和用于显示工作状态的三色灯；\n[0013] 本实用新型所述的自动升降机，其中，所述壳体还设置有出料口和进料口；所述进料口相对的两侧设置有相互平行的导向杆；所述导向杆上设置有可上下移动的挡板；\n[0014] 本实用新型所述的自动升降机，其中，所述壳体为透明材质。\n[0015] 本实用新型的有益效果在于：该结构简单、紧凑；通过升降机构和放料组件相互配合；能够快速将工件板从底部传送到顶部，结构简单，运行速度快，精确位置控制，上升平稳，操作方便，加快了运料的工作效率。\n附图说明\n[0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：\n[0017] 图1是本实用新型较佳实施例的一种自动升降机的结构示意图一；\n[0018] 图2是本实用新型较佳实施例的一种自动升降机的结构示意图二；\n[0019] 附图标记如下：\n[0020] 10‑龙门架；101‑立杆；102‑横梁；20‑升降平台；201‑底板；\n[0021] 202‑X轴双滑轨；203‑第二安装架；204‑第二传送组件；\n[0022] 205‑第三驱动机构；206‑第三滚动轮；207‑第四驱动机构；\n[0023] 208‑第一安装架；209‑第一传送组件；210‑电眼安装板；211‑传感器；\n[0024] 30‑升降装置；301‑Z轴双滑轨；302‑传送组件；303‑第一驱动机构；\n[0025] 304‑第一滚动轮；305‑第二滚动轮；306‑同步带；40‑联动组件；\n[0026] 401‑导向杆；402‑联轴器；50‑壳体；501‑触摸屏；502‑三色灯；\n[0027] 503‑出料口；504‑进料口；505‑挡板；60‑第一Y轴移动机构；\n[0028] 70‑第二Y轴移动机构。\n具体实施方式\n[0029] 为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。\n[0030] 本实用新型较佳实施例的一种自动升降机，如图1‑2所示，包括龙门架 10；其中龙门架10上设置有供工件板放置的升降平台20和带动升降平台20 升降的升降装置30；龙门架10包括两立杆101和横梁102；升降装置30包括设置于立杆101上的Z轴双滑轨301、带动升降平台20沿Z轴双滑轨301升降的传送组件302和驱动传送组件302转动的第一驱动机构\n303；横梁102上设置有联动组件40；两条传送组件302通过联动组件40连接；升降平台20 包括与Z轴双滑轨301滑动连接的底板201和固定设置于底板201上的X轴双滑轨202；底板201上固定设置有第一Y轴移动机构60；X轴双滑轨202上设置有可沿X轴双滑轨202移动的第二Y轴移动机构70；可根据不同尺寸的工件板调整升降平台的宽度，已限位各种不同尺寸大小的工件板。\n[0031] 该结构简单、紧凑；通过升降机构和放料组件相互配合；能够快速将工件板从底部传送到顶部，结构简单，运行速度快，精确位置控制，上升平稳，操作方便，加快了运料的工作效率。\n[0032] 如图1‑2所示，传送组件302包括与横梁102连接的第一滚动轮304、设置于立杆101底部的第二滚动轮305、绕在第一滚动轮304与第二滚动轮305 上并和升降平台20固定连接的同步带306。\n[0033] 如图1‑2所示，联动组件40包括设置于横梁102上的导向杆401和固定于所述导向杆401两端的联轴器402；联轴器402用于联接两条传送组件302 使之共同旋转以传递扭矩。\n[0034] 如图1‑2所示，第一Y轴移动机构60包括固定于底板201上的第一安装架208；第一安装架208上设置有可沿Y轴运送工件板的第一传送组件209和驱动第一传送组件209转动的第二驱动机构212。\n[0035] 如图1‑2所示，第二Y轴移动机构70包括固定于X轴双滑轨202上的第二安装架203；\n第二安装架203上设置有可沿Y轴运送工件板的第二传送组件 204、驱动第二传送组件204转动的第三驱动机构205、滚动安装于第二安装架203上的第三滚动轮206和驱动第三滚动轮206沿X轴双滑轨202移动的第四驱动机构207。\n[0036] 工件板放置在第一传送组件209和第二传送组件203上，并由第一Y轴移动机构60和第二Y轴移动机构70夹紧；\n[0037] 如图1‑2所示，第一Y轴移动机构60上还设置有一个或多个用于检测是否放置有工件板的电眼安装板210；电眼安装板210上还设置有传感器211，用于检测升降平台上是否放置有工件板。\n[0038] 如图2所示，自动升降机还包括透明的壳体50，能够随时观察到自动升降机的工作，便于及时排除故障；壳体50的外壁上固定连接有触摸屏501，便于控制升降机；壳体50的顶端外壁上固定连接有三色灯502，便于显示该升降机的工作情况。\n[0039] 如图2所示，壳体50还设置有出料口503和进料口504；进料口504上设置有可上下移动的挡板505，方便上料，也方便调整工件板；上料时，第一 Y轴移动机构60与第二Y轴移动机构70同时往进料口504运动；下料时，第一Y轴移动机构60与第二Y轴移动机构70带动工件板同时朝出料口503运动。\n[0040] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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